船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

人工神经网络在基坑变形性状研究中的应用

基坑工程不仅要保证维护结构本身的安全,而且要保证周围建(构)筑物的安全和正常使用。开展基坑工程变形性状研究具有重要意义。影响基坑变形的因素很复杂,传统的计算方法已无法准确预测基坑的变形。人工神经网络(ANN)有很强的解决非线性问题的能力。近些年来基于ANN的方法在岩土工程中得到了广泛的应用。本文对ANN在基坑工程中的应用研究进行了综述,并对其发展方向进行了分析。     

人行道养护作业交通组织探讨

本文在分析了行人通过养护维修作业区时的心理和步行交通的基本特性后，讨论了人行道养护维修作业区设置需遵循的原则，并对人行道养护维修进行了分类。在这基础上，对人行道养护维修作业区的设置进行实际的布置。     

焊接钢结构现场施工质量与工艺控制

针对焊接钢结构现场施工过程中,以大运高速公路康庄服务区大型加油广场的钢结构施工为实例采取的一些新技术措施等进行阐述和总结。     

高架立交桥交汇处病害分析

以重庆嘉陵江滨江路朝天门高架立交桥B、C线交汇处为例,对立交桥3个连续桥跨和1个简支桥跨的桥面、墩间跨空心板、伸缩缝及简支跨支座等的病害进行全面普查,分析桥梁病害产生的原因,为桥梁的加固和整治工作提供了合理依据.     

上海港发展物流产业的战略选择

1上海港发展物流产业的必要性 (1)港口物流产业可以产生巨大的社会和经济效益,上海港发展物流产业是构筑上海城市综合物流的重要组成部分 上海要建设国际经济、金融、贸易与航运中心,提高城市综合竞争力,增强城市服务功能,就必须成为国内外物流、商流、信息流、资金流与人才流的集聚与辐射中心,在"五流"能量的快速转换中不断壮大综合经济实力.     

高职《数控技术》的教学改革

文章分析了高职数控技术人才的需求状况,指出传统数控技术教学模式存在的问题,介绍数控技术教学改革的思路和做法。     

基于B/S模式的司机管理信息系统的设计

主要介绍了基于三层B/S体系结构的铁路司机管理信息系统的构建．提出采用分布式数据库．然后通过ADO（ActiveX Data Objects）技术进行访问，系统最终应用ASP实现了可交互式的，高效的Web应用程序，在系统安全性设计方面也做了详细阐述。     

车站MQ确报系统故障诊断

围绕车站MQ确报系统安全稳定运行,根据车站MQ工作模式Server、Client、Server/Client、Server/Client/Client,对Scounix、Windows、AIX、VMS环境下车站MQ确报系统安全管理、故障诊断处理步骤以及系统维护注意事项进行了探讨.     

曲轴强度校核计算在曲轴镀铁修复中的应用

曲轴修理过程中进行曲轴剩余强度校核十分重要,结合董氏无刻蚀镀铁工艺修复十分可靠。文中以某轮曲轴修复为例,介绍了镀铁修复工艺及曲轴强度校核计算。