高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

天兴洲长江大桥钢桁梁预拼技术研究

预拼是大跨度钢桁梁架设中的重要组成部分,钢桁梁桥杆件多,高空架设危险性大,施工精度要求高,因此制定合理的预拼方案是控制工程进度的决定因素和成功架设的关键环节。以天兴洲长江大桥为依托,根据工程实践总结合理的预拼施工工艺,提出优化的预拼技术方案,为钢桁梁的高质量快速架设提供技术参考。     

船舶碰撞危险判断主观指标与客观指标的比较

分析主观判断值和船舶域模型在典型会遇局面下用作船舶碰撞危险判断指标时,与DCPA和TCPA的差别;在编程模拟船舶运动并比较其作为船舶碰撞危险判断指标的优缺点后认为,在开阔水域,船舶自动航行和避碰中使用DCPA和TCPA更适用;而在受限水域,用SJ值和船舶域模型来描述船舶碰撞危险更直观.     

铁路行包运输径路算法

针对铁路行包运输网络和运输组织的特征,遵循长短途分工、始发直达、区域中转等铁路行包运输组织基本原则,以营业站和列车运行模式对铁路行包运输网络进行描述;综合考虑运输成本、时间、能力和现场作业等方面因素,给出铁路行包运输径路的基本形式和选择策略,并设计基于选择策略的铁路行包运输径路搜索算法,实现对装车站以及中转站列车的合理选取,有效减少选用列车的数量,提高搜索的效率和有效性。通过限定最大搜索次数对铁路行包运输径路算法的搜索深度进行有效控制;搜索广度主要由可选用的列车数决定。该算法可以完成给定装车站到所有营业站的径路计算,应用于中铁快运公司1 000多个行包营业站、1 600多列列车的大规模铁路行包运输网络的运输径路计算,效果良好。     

超深塑排技市在软土地基加固工程中的应用

在洋山深水港软土地基加固中应用了超深塑排技术.介绍了该工程的概况和地质资料.阐述了设计技术要求.然后详细介绍了塑料排水板的主要工艺流程和施工方法,阐述了安全控制和质量控制的方法,对今后大面积的超深塑排施工有一定的借鉴意义.     

三亚市道路网络复杂性研究

应用复杂网络理论研究城市道路网的网络特性。选择三亚市的道路网作为案例,建立道路网络模型,定义参数,研究其拓扑特性;在此基础上,研究三亚市道路网的鲁棒性。研究结果表明,三亚市路网具有明显的复杂网络的特性,此网络对随机攻击具有一定的抵御能力,择优攻击对此网络具有很强的破坏力。     

布比卡因用于上腹部手术硬膜外阻滞(国产和进口药临床药理比较)

本文应用国产和进口两种布比卡因(浓度均为0.5%)进行上腹部手术硬膜外阻滞共76例,其中国产组43例,进口组33例。对两药显效时间、作用完全时间、一次剂量维持时间和镇痛持续时间进行比较,均无明显差别,加入1∶20万肾上腺素,上述各时间亦大多未见显著延长。两药在0.5%浓度时镇痛、肌松效果均颇满意,未见毒性反应,但麻醉后切皮前血压下降20%以上者比利多卡因增多,提示交感神经节前纤维更易受布比卡因阻滞。     

乘用车后碰撞安全模拟与结构设计研究

针对我国乘用车后碰撞燃油系统安全要求的强制性标准,研究了乘用车后碰撞安全的一般设计方法。通过某车型三厢改两厢的改型开发案例,利用有限元分析方法,分析验证了改型车的燃油系统安全性。从中总结了乘用车后碰撞安全结构设计的一些原则与要点。     

势起850亿 挑战全球第一目标

12月2日,潍柴集团2011年度商务大会在济南隆重召开"。挑战全球第一目标"的会议主题,使国人振奋。如何坐上并坐稳行业第一把交椅,整个潍柴集团对未来发展规划有着独特的见解。     

泵站厂房中吊车竖向荷载下吊车梁最大内力值及作用面的计算方法

在厂房中设有吊车来起吊大构件,运行时吊车在吊车梁上移动,对梁产生的最大内力值及作用面在变化;而吊车梁等自重产生的内力值则随截面位置的不同而变化。该文推导用公式一次即能准确计算出吊车梁的最大内力值及作用位置,以便设计吊车梁。