基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

基于多源数据的干线协调控制策略

为针对不同的交通流状态选取合适的干线协调控制策略,基于线圈、视频、微波获取的多 源实时交通数据,利用车队离散模型和卡尔曼滤波模型获取各转向流量,采用HCM（Highway Capacity Manual） 公式计算排队长度和延误,并根据干道交叉口排队长度界定干线交通流状态： 欠饱和、接近饱和、过饱和,从而选择相应的干线协调控制策略：在欠饱和状态下采用最大绿波 带法,在接近饱和状态下采用改进的多带宽协调模型,在过饱和状态下采用排队占比最小模型。 以青岛市香港中路为例,通过VISSIM 仿真软件对算法和策略进行仿真测试和评价,结果表明： 不同交通状态下的干线协调策略与原始控制方案相比,平均延误减少了19.4%,平均停车次数减 少了22.8%,平均排队长度减少了7.4%。     

一种基于开源软件的 OD 反推求解算法

针对开源的中观交通分配软件 NEXTA-DTALite 中 OD 反推模型求解方法的不足,对 NEX-TA-DTALite 软件 OD 矩阵反推模型进行变换,构建新的目标函数,使用开源的线性规划软件 GLPK进行求解。利用开源数据格式文件 CSV 文件的通用读取和输出的特点,实现两个软件在数据交换方面达到无缝衔接。提出了利用 NEXTA-DTALite 和 GLPK 进行 OD 反推模型求解的算法步骤,解决了NEXTA 软件中利用 Excel 求解遇到的维数爆炸问题,同时提高了 NEXTA-DTALite 软件中 OD 反推模块的开源程度。     

对石灰粉煤灰综合稳定碎石中石灰剂量的检测方法

在公路建设过程中,如何检查出石灰粉煤灰综合稳定碎石(尤其是不含细集料的情况下)中石灰剂量的问题,是一个迫切需要解决的问题,本文从工程实际出发提出解决这个问题的方案.     

虾峙门航道航法探究

文章通过对虾峙门航道通航条件的分析,提出通过虾峙门航道安全的航行方法及注意事项,供过往该航道的船舶驾驶人员借鉴和参考。     

从实习生到三副职务晋升中应注意事项

从实习生到真正担任三副,既是自身角色的转变,又是自身业务素质的提高。通过对这两方面进行分析,探讨如何使新任三副能更好更快地胜任自己的工作。     

水线面大开口型工程船的阻力试验和节能措施

文章通过船模试验研究了水线面大开口型工程船的静水阻力和波浪阻力特性。结果显示,水线面大开口型工程船的艏艉开槽大大增加了船体的静水阻力,但对船体波浪增阻的影响却并不明显。同时,用模型试验和实船试验共同验证了此类船舶航行时双舵内偏一个角度能明显提高航速,是一项有效的节能措施。     

基于嵌入式系统的VDR软件设计

基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性.     

舰船舷侧防爆结构在内部爆炸作用下破裂的数值模拟

文章通过应用MSC.Dytran中的多欧拉一拉格朗日耦合方法,对反舰武器战斗部进入舷侧防爆结构内部爆炸作用下其变形和破坏的情况进行数值模拟研究.用多欧拉域模拟结构内外空气中爆炸冲击波传播情况.用快速一般耦合方法计算结构和流体的耦合作用.模拟结果显示:在冲击波作用下,防护结构外层舱室变形、失效后破裂,冲击波通过破口流入内层舱室.由于文中考虑了结构破坏与爆炸冲击波的相互作用,使得数值模拟方法和结果更符合实际.通过对爆炸冲击波动能与结构吸能的研究发现,除了结构的直接吸收削弱了冲击波的动能以外,通过破孔和舱壁上预开的孔泻掉的能量相当于结构总吸能的46.7%.因此在舰船舷侧防护结构设计时考虑内舱壁的适当开孔并减小强度是有益和必要的.