基于深度学习方法的路面裂缝目标检测

公路和城市道路最主要的路面损坏类型是裂缝类病害。能否准确识别,尤其在众多路面信息图像中高效甄别各类表观病害,为路面技术状况评定、养护科学决策和路面病害处置提供基础数据,是当前领域研究的重难点。为此,对横向裂缝、纵向裂缝、斜裂缝长度类和龟裂、破损板面积类等典型裂缝类病害几何特征进行分析,确定了自动识别裂缝样本标注方法,构建了路面裂缝目标检测样本库,包含沥青裂缝长度类图像样本6 311个、龟裂面积类图像样本4 086个、水泥裂缝长度类图像样本37 945个、破碎板面积类图像样本7 310个。基于Faster-RCNN进行训练验证,开展路面裂缝目标检测并实现自动识别。利用北京市政道路2 000 km路面图像进行试验验证,并与路面裂缝Unet分割自动识别方法进行对比。试验结果表明,开展路面裂缝目标检测可通过提出的深度学习方法,有效提高召回率和准确率,其值高达85%以上,自动识别运行效率为12.3帧/s,与Unet分割自动识别方法对比更接近路面裂缝实际情况。     

二次碱性电池锌电极的研究进展

介绍了二次碱性电池锌电极近年来的研究进展,综述了现有的制备手段和电化学性能改进研究状况,指出锌电极现存的变形、枝晶生长、自腐蚀及钝化等主要问题,并展望了其未来的应用领域。     

出口塞尔维亚六轴大功率交流传动货运电力机车设计与研究

出口塞尔维亚六轴大功率交流传动货运电力机车是适用于塞尔维亚共和国境内公共铁路基础设施铁路网运用需求的一款时速140 km/h大功率交流传动货运电力机车。介绍该型机车的主要性能参数、设备布置以及各关键系统特点,并针对UIC标准和欧洲运用要求研究关键技术。     

公路工程试验检测中存在的问题与应对策略探析

经过多年的发展,我国的交通运输业取得了举世瞩目的成绩。尤其是进入新世纪后,公路交通运输业得到长足发展。作为运输业的重要载体,公路工程对我国国民经济的发展发挥重要作用,并成为各区域经济往来重要桥梁。为保证公路交通运输的安全和广大人民的生命财产安全,需对公路工程进行试验检测工作。但现阶段,我国的公路工程试验检测中存在诸多问题,影响了试验检测功能的发挥。就此对公路试验检测中存在的问题进行总结分析,并提出了相应的解决对策。     

驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响分析

为探究自动驾驶中驾驶次任务沉浸等级对接管行为的影响,基于驾驶模拟器搭建自动驾驶接管行为测试平台,设计事故接管场景,基于驾驶次任务(娱乐任务和工作任务)和接管请求时间(5 s和10 s)因素组合开发4个事故接管情景,招募被试参与驾驶模拟实验并采集驾驶人的接管行为数据,选择速度、横向偏移、接管反应时间和接管正确时间4个指标...     

城市轨道交通电话闭塞法风险与改进

电话闭塞法是地铁运营中一种必要的行车组织方式。信号系统发生故障后为维持运营而采用的人工控制列车运行的方式,但存在较大的安全风险。通过分析电话闭塞法控制原理,梳理方法中的主要风险点及潜在危害,基于对主要风险的控制,介绍天津市地铁电话闭塞法的基本流程,并针对存在的问题提出改进措施。     

谈政府在校企合作中的主导作用

校企合作是高校与企业共同进行人才培养的一种模式。企业的积极参与是高职院校解决学生技能培养问题的最佳方案。本文在分析了校企合作中存在的两大主要问题的基础上,阐述了政府及相关法律法规对校企合作的主导作用。     

高校农村籍大学生人际交往障碍的成因与疏导

针对高校农村籍大学生中普遍存在的自卑、恐惧、害羞、孤僻、多疑等交往上的障碍,探讨农村大学群体人际交往障碍产生的原因,进而从心理引导、校园文化建设、学生管理制度、营造和谐交往氛围等方面帮助农村大学生克服人际交往的障碍。     

不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征

为探究不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征,面向驾驶人、自动驾驶车辆、交通环境等内容提出自动驾驶测试研究框架。基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台,通过案例验证其有效性,为自动驾驶相关技术的测试评估提供有力支撑。研究以接管场景、接管请求时间、驾驶次任务、交通流为要素设计18个高速公路接管情景,邀请被试开展驾驶模拟试验测试。从主观维度探究驾驶人对自动驾驶的适应性差异,从客观维度构建广义线性混合效应模型,研究驾驶人属性因素(性别、年龄、驾龄)和接管情景因素(接管场景、接管请求时间、驾驶次任务)的主效应及其交互作用对接管行为的影响。统计分析结果表明：①性别因素对自动驾驶的信任度和状态感知度有统计学差异,男性对自动驾驶的适应性高于女性;②驾驶人的年龄和驾龄因素对试验前和试验后的技术接受度具有显著影响,对技术信任度和状态感知度具有统计学差异,中年人和老年人、中驾龄和高驾龄人群的适应性相对较高;③不同因素水平对应的接管成功率、正确率和第一操纵行为不同。广义线性混合效应模型结果表明：①接管情景因素及其交互作用对接管行为指标具有显著影响;②模型中引入驾驶人属性因素,发现与接管情景因素存在交互效用。研究基于驾驶模拟技术开发自动驾驶测试平台的方法具有一定的推广性,研究结果可为深度挖掘自动驾驶接管行为影响因素及其作用机理奠定基础。     

PLC在智能型铁路信号电源屏中的网络设计

介绍了S7—200系列PLC在智能型铁路信号电源屏集散监测系统中的网络通信的程序设计，并对PLC的组网及自由口通信作了详细的阐述。