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在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性. 相似文献
82.
嘉陵江中游洪水泛滥,为对洪涝区水土保持、生态环境治理提供数据支持,确定研究区最佳集水面积阈值尤为重要。基于DEM影像,利用Arc GIS水文分析模块提取不同集水面积阈值下河网,计算河网密度,并结合分形理论计算河网分形维数;对河网密度与集水面积阈值关系式二阶求导、在分形维数与集水面积阈值关系曲线上利用最小二乘法拟合直线以确定流域最佳集水面积阈值。得到的结论有:拟合出河网密度、分形维数与集水面积阈值关系曲线,并得到相关公式,求出研究区任意阈值对应的河网密度与分形维数;基于二阶求导确定研究区最佳阈值为13.5km2;基于分形理论发现河网具有多重分形特征,利用最小二乘法拟合直线确定的流域最佳集水面积阈值为13.95km2。 相似文献
83.
一直以来,对于天津一汽的印象还停留在N多年前的夏利出租车。而这次的亲身体验,让记者深深感受到产品之外的真诚服务,那种充满力量的真诚折射出一种严谨的态度,真诚,严谨,是百分百的服务实力派。 相似文献
84.
近几年来,道路客运事业发展迅速,极大地方便了广大群众的出行。但是,“宰客”这一不良现象,扰乱了道路客运市场环境,他们在利益的驱动下心口不一昧着良心去“宰客”,导致了旅客出行有“四怕”: 相似文献
85.
86.
作为一门综合性很强的跨专业学科,康复医学教学具有一定的难度,所以合理应用教学手段非常关键。本文结合康复医学教学的实际状况分析并总结了提高教学效率和教学质量的优点,以及合理应用传统教学方法和现代化教学方法的必要性。 相似文献
87.
文章首先介绍了现行的沥青路面使用性能的评价体系,并提出了改进了的沥青路面使用性能的评价体系,增加了抗车辙指数ARI这一评价指标,并给出了其评价方法,并且对现行规范中的综合评价指标进行了改进,最后采用实例对改进了的评价指标进行了验证。 相似文献
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90.
壁挂式蓄电池用水设备采用了先进的离子交换法,制出的纯水水质纯度高(见表1:纯水10项检测指标数据表)、不用电、成本低、制水简单,用水同自来水一样方便,尤其是XSB90-1.0型,整机价格低、体积小、质量轻,挂在墙上不占地,社会拥有量较大。[第一段] 相似文献