伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。     

可倾式车辆液压伺服倾摆系统性能试验

西南交通大学建造了一座可倾式车辆试验台，本文介绍电液伺服系统在可倾式车体上的应用并进行了试验研究，试验表明采用电液伺服系统来控制车体倾摆系统具有响应快，控制力大，精度高，性能良好等特点，可以满足列车在高速运行时乘坐舒适性的要求。     

摆式列车直驱式电液伺服作动器的仿真研究

阐述了一种用于摆式列车的直驱式电液伺服作动器的组成和原理,并进行了结构设计.在机械结构设计的基础上,运用AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析.仿真结果表明,直驱式电液伺服作动器动态性能良好,达到了预定的性能指标,能够满足摆式列车倾摆系统的要求.     

基于AMESim的120紧急阀的建模及仿真分析

120紧急阀是保证货运列车紧急情况下行车安全的重要部件,采用AMESim仿真软件对其进行了仿真分析.通过对120紧急阀工作原理的分析,建立了120紧急阀在AMESim仿真环境下的仿真模型,并对其初充气、紧急灵敏度及排气性能和安定性进行了仿真分析.通过仿真结果与试验对比分析,仿真曲线与试验曲线较吻合,证明仿真模型的正确性.     

三茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络

简要介绍了摆式列车计算机通信网络,并以三茂动力分散摆式动车组为例,对摆式动车组计算机通信网络的组成、功能、传输等信息进行了分析.     

基于ZigBee的旅客列车车内环境监测系统设计

针对有线列车通信网络的灵活性差、扩展范围窄,布线繁多等问题,提出应用ZigBee短距离无线通信技术,建立无线自组织树状拓扑网络,应用AODV路由协议算法,通过多级中继方式实现铁道客车车内环境监测和数据传输的解决方案.整个监测系统由协调节点、路由节点和终端传感器节点组成.详细介绍3种类型节点的硬件组成与自组织建网过程,采用Delphi编写上位机监控软件,并对系统进行实际测试.试验表明,监测系统在30 m通信范围内数据传输稳定可靠,维护方便,完全满足车内环境监测的应用需要.     

磁流变耦合轮对的研究

简述了磁变流耦合轮对的设计方案。建立了磁变流耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型。利用数值模拟方法对转向架的动力学性能进行了动态仿真计算。通过对传统固定轮对转向架、独立车轮转向架、磁变流耦合轮对转向架动力学性能的分析比较，认为合理选取转向架前后轮对的耦合度可以有效提高转向架的动力学性能。     

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统，详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明，陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。     

重载组合列车机车智能制动仿真研究

针对目前在复杂线路上动力分布式重载组合列车机车制动的不足,提出了一种新的机车智能制动控制方法,该智能制动控制方法能按照制动时机车所处轨道状况及机车车钩力大小对机车电制动进行相应的模糊控制。在介绍重载组合列车动力分布式系统基本原理及特点的基础上,依据列车纵向动力学理论,在MATLAB/SIMULINK中建立了2万吨组合列车仿真模型。仿真结果从理论上证明了,与现有机车制动方式相比,该机车智能制动控制方法能减小组合列车最大车钩力,提高组合列车运行安全性。     

一种用于重载列车纵向动力学仿真的变步长积分算法

目前列车纵向动力学仿真的积分算法多以Newmark-β法为基础的固定步长算法为主，但随着列车编组数量增加以及工况变化，固定步长算法难以获得最佳的计算效率。基于此，文章采用显式预测-隐式迭代校正的方法，在Newmark-β法的基础上，通过限制迭代次数的方法变化步长，将其演变为一种变步长的积分算法。通过算例验证了变步长算法在动力学方程解变化剧烈的时候具有更高的计算精度，将该算法应用至1万t单编列车的全制动停车工况的纵向动力学仿真，结果表明，相较于其他算法，变步长的积分算法在保证精度的同时计算效率更高。