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针对原制动控制方法对监测设备要求极高的问题,提出了一种具有较强实践潜力的人地碰撞损伤防护方法的提取流程。先建立特定车头的多刚体模型,再选择车辆制动控制方法并穷举、寻优,最后回归获得人体头部首次撞击车体时刻t1与车辆再次完全制动时刻t2的关系,以此提出面向特定车头的人地碰撞损伤防护极简方法(SMPG)。以小型行人友好型轿车为例,检验此方法的可行性,分析2 400次仿真结果后,获得适用于小型行人友好型轿车的人地碰撞损伤防护极简方法,再经48次仿真发现,所得方法能显著降低人地碰撞损伤且不会增加人车碰撞损伤,添加车速扰动后的480次仿真显示,所得方法仍能很好地防护人地碰撞损伤且未增加人车碰撞损伤,表明能根据所提流程获得防护人地碰撞损伤的极简方法且方法效果佳。进一步分析发现,落地机制及躯干角度的改变是制动控制能降低人地碰撞损伤的主要原因,且通过流程所得的极简方法中的制动系统协调时间已达最优,无需进一步优化。研究结果将为通过制动控制以防护人地碰撞损伤的相关研究提供支持,推动其实用化。 相似文献
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双心室起搏-不应期电刺激的急性血液动力学变化和计算机仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 观察双心室起搏对病态窦房结综合征(sick sinus syndrome, SSS)患者的急性血液动力学变化及心脏绝对不应期电刺激对心功能的影响,通过计算机仿真研究,探讨绝对不应期电刺激的离子流作用机制. 方法对10例SSS患者经冠状静脉左室后外侧支和右心室心尖部进行双心室起搏,通过漂浮导管观察起搏前后5 min的血流动力学和心电图变化的指标.应用计算机仿真技术,观察心脏绝对不应期电刺激前后钙浓度的变化. 结果双心室起搏时,心脏每分输出量(cardiac output, CO)、心脏排血指数(cardiac index, CI)分别增加16.2%、16.8%,肺毛细血管嵌压(pulmonary capillary wedge pressure, PCWP)下降,跨室壁复极离散度(transmural dispersion of repolarization, TDR)变小,绝对不应期电刺激使仿真的心室肌细胞在绝对不应期正向波刺激,可明显增加Ca 2+内流. 结论双心室起搏可增加心肌收缩功能,减小跨室壁复极离散度.心脏绝对不应期电刺激可触发电压依赖性钙通道开放,使心肌钙浓度增加,增强衰竭心室肌细胞的收缩功能. 相似文献
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王士焜张峻荧周正苏芮琦黄波 《汽车科技》2022,(3):56-60
趋于真实的仿真测试对于提高智能网联汽车开发效率具有重要作用[1]。随着实车路采设备精度的不断提高,利用实车采集数据在仿真场景中进行实车轨迹复现的仿真测试已成为一种有效技术手段。如何通过实车采集并处理后的数据在仿真场景软件中复现场景是难点。考虑实车采集成本和方案通用性,通过简易路采设备如摄像头和毫米波雷达,采集真实场景中关键参数进行场景复现。本文主要研究通过处理后的实车采集数据,在仿真软件(VTD)中复现场景,因此本文的研究具有重要的现实使用价值。本文通过采集数据对实车行驶的周围静态与动态环境进行较真实复现,然后通过RDB数据下发的方式控制虚拟车辆行驶。最后通过对仿真数据与实车数据对比分析,验证该方案的可行性。 相似文献
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