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全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法:全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。 相似文献
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城市轨道交通永磁同步牵引系统 总被引:1,自引:0,他引:1
正永磁同步电机以其高效率、高功率密度、强过载能力等优点受到轨道交通牵引系统研发人员的高度重视。德国、法国和日本等轨道交通装备制造强国纷纷开展永磁同步牵引系统的研制,大多完成了样机试制、线路试验考核,正逐步进入工程化和商业化的推广应用阶段。我国已经进入城市轨道交通建设的高速发展时期,建立绿色城市交通系统是未来城市轨道交通的发展方向之一。株洲南车时代电气股份有限公司作为国内领先的车载电气系统集成 相似文献
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无速度传感器异步电动机直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。 相似文献