潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

平飞模式双站SAR运动补偿研究

机载双站SAR收、发分置,收、发平台产生的运动误差是独立的,增加了双站SAR运动补偿技术的复杂性.文中建立了平飞模式的双站SAR运动误差模型,在双站模型等效到单站的基础上,对双站SAR运动补偿方法进行了研究,基于模型等效的思路提出了基于回波数据运动补偿的方案.并讨论了PGA自聚焦算法的可行性,给出了相应的计算机仿真.     

高速公路夯实水泥土桩复合地基桩土应力比试验研究

结合现场试验,研究了高速公路夯实水泥土桩复合地基桩土应力比随路基高度及时间的变化规律.在路基填筑期间,桩土应力比并非常数,基本上在1.0～2.0之间变化.在荷载不变的条件下,随着时间的增长,桩土应力比随之增大,但变化幅度较小.该成果为类似工程设计提供参考.     

三氧化二砷对人胃癌裸鼠移植瘤血管生成素-2和血管内皮生长因子表达的影响

目的 研究三氧化二砷(As2O3)对肿瘤血管生成素-2(Ang-2)和血管内皮生长因子(VEGF)表达的影响.方法 用人胃腺癌细胞株SGC7901接种30只裸鼠皮下,建立实体瘤模型;然后随机分为As2O3高剂量(5mg/kg)、低剂量(2.5mg/kg)治疗组和对照组,每组各10只.治疗组接受As2O3腹腔注射10d,对照组注射生理盐水.测量肿瘤体积并计算抑瘤率;免疫荧光标记CD31并计算血管密度;免疫组化方法测定Ang-2的表达;免疫荧光激光共聚焦检测VEGF的表达.结果 砷剂治疗可抑制瘤块生长,2.5mg/kg和5mg/kg As2O3治疗组的抑瘤率分别为30.33%和50.85%.As2O3治疗组的微血管密度(MVD)、VEGF荧光表达水平均显著低于对照组(P＜0.01).Ang-2主要在血管内皮细胞的胞浆中呈强阳性表达,可清晰标记肿瘤内的血管;对照组和As2O3治疗组血管内皮细胞Ang-2表达强度无明显差异.结论 As2O3对Ang-2表达无明显影响,在As2O3治疗抑制瘤细胞VEGF表达的情况下,Ang-2表达可促进血管的退化.Ang-2主要在新生的内皮细胞表达,故可能作为新生血管的标记物,成为肿瘤新生血管研究的新指标.     

林后枢纽复合式互通方案设计——浅谈复合式互通思维方式

从林后枢纽复合式互通方案设计出发,阐述了林后枢纽复合式互通影响因素,方案比选,整体设计。通过设计实例,简述了复合式互通方案设计过程中的思维方式。复合式互通不同于单个互通,特别是其中之一为枢纽互通时．思维方式直接影响互通整体效果。     

轮对跑合试验台计算机测控系统的研究与研发

针对中国铁路的不断提速,为了提高我国机车和客车走行部的测控手段,研制一种轮对跑合试验台计算机测控系统.通过控制不同的加裁力和跑合速度,测量其振动和温升情况,对轮对的修造质量和安装质量进行有效的综合评判.     

基于特征和网络的轨道设计系统的研究

探讨轨道设计系统基于特征的理论模型及其建立方法,建立铁路轨道设计中各类部件(包括钢轨、扣件、轨枕、道床以及道岔等)的理论模型,结合面向对象(OOP)的编程思想对所建立的模型进行分析,通过建立特征类及其继承类的方法描述和实现特征模型;还探讨在AutoCAD设计平台上利用其提供的ObjectARX.NET接口或者dotNET托管程序接口进行二次开发来实现上述人机交互设计系统的思路,同时探讨网络的实时性、安全性和共享性在铁路轨道设计系统中的应用思路.     

太阳能声屏障试验研究

该文主要介绍将太阳能光伏技术应用于道路声屏障,并对太阳能声屏障试验的实施过程,包括方案比较、设计与施工、实施效果等几个方面进行论述。结合试验分析结果,得出太阳能声屏障是一种较好的应用太阳能的方式。     

大空间·大变化

拨开迷雾,指明选车方向,在刘女士便宜的共同努力下,事业蒸蒸日上,应接不暇的外事工作急需购入一辆MPV商务车型,是美式的大气磅礴能够打动她呢？还是日式的细致入微更能打动她呢？我们试目以待.     

基于改进PSO算法的岩石蠕变模型参数辨识

微粒群优化（PSO）算法是一类随机全局优化技术,具有收敛速度快、规则简单、易于实现的优点．针对岩石蠕变本构模型参数的辨识问题,本文利用FLAC软件自带的fish语言实现了改进PSO算法对本构模型参数的辨识．该方法从岩石本构模型参数的随机值出发,以蠕变过程中试件变形的实验值与计算值的误差大小作为适应度函数来评价参数的品质,利用改进PSO算法规则实现模型参数的进化,搜索出全局最优的模型参数值,从而实现了岩石蠕变本构模型参数的自适应辨识．利用该方法对页岩蠕变实验进行了仿真研究,实验结果表明：改进的PSO算法用于岩石蠕变模型的参数辨识是有效的．