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171.
南京地铁1号线高性能混凝土制备 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍南京地铁1号线C50P10盾构管片混凝土、C20P6喷射混凝土的配制。掺20%~25%的Ⅰ级粉煤灰配制的C50P10管片混凝土具有良好的工作性能、力学性能和长期耐久性能。在地铁的非淋水带采用掺硅灰的喷射混凝土,在软土地层采用双快水泥配制喷射混凝土,可保证地铁隧道施工过程中初期支护的稳定性。 相似文献
172.
分析了在底盘测功机上测试汽车动力性时的误差,阐述了由于用测力方式进行计算引起的计算误差和由于未正确修正实测结果引起的修正误差,并给出了减少误差的方法. 相似文献
173.
针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。 相似文献