ZD6型转辙机接点反弹成因分析及解决对策

针对ZD6型转辙机在道岔闭合表示电路的过程中,动接点会瞬间发生反向动作,从静接点弹出或者接触不良,导致电路出现断路的问题,分析相关影响因素,以及反弹趋势电流与密贴力、锁闭电流之间的关系,提出了直流电机加装惰性轮的方法,通过消除惯性力彻底解决了接点反弹问题。     

7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法

针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题，提出一种降密蒙特卡洛法.首先，基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性，对机械臂初始工作空间进行均匀加密，使空间的内部与边界区域分明；然后，采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式，只对边界区域进行加密，达到降低工作空间随机点云密度的目的；同时，还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响；最后，通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明：相比于蒙特卡洛法，降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时，总随机点云数量降幅为93.89%；相比于改进蒙特卡洛法，在循环次数为2次和4次时，降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%，总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%.     

基于改进FairMOT的铁路周界入侵检测方法

针对铁路综合监控视频中不同远近行人成像面积差异较大、自然环境变化产生干扰等因素造成的检测难题，提出一种改进FairMOT框架的周界入侵检测方法。首先，针对监控视频中不同远近的行人，通过在FairMOT框架中引入感受野模块，丰富不同成像大小行人检测所需的感受野，以更好地提取不同尺度特征信息；其次，针对夜晚时段方法检测性能较低的问题，在编码解码网络后融合空间注意力模块，强化夜间前景行人关键特征，同时优化目标跟踪和判断流程，实现稳定检测；然后，针对缺乏大量学习样本的问题，使用行人检测跟踪数据集与铁路真实数据集混合增强训练，提高方法在全天候检测中的泛化性和鲁棒性；最后，在MOT17数据集和铁路真实数据集上，对改进FairMOT检测方法与CenterTrack,Bytetrack等方法进行对比试验。结果表明：提出的改进FairMOT检测方法在白天和夜晚对不同大小目标检测中，均取得了最高的准确率和召回率调和均值，检测性能最好；方法检测速率为25.2帧·s^-1，能够满足实时检测要求。改进的FairMOT检测方法可以更有效地应用于实际铁路周界入侵检测场景。     

磁流变半主动座椅悬架建模及振动特性分析

磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响.采用正弦及余弦型魔术公式，基于骨架曲线与滞回分离的建模方法，建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型；采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别，构建包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型；在试验测试及正向模型基础上，利用自适应神经模糊系统建立阻尼器控制电流逆模型.研究结果表明：本文建立的正逆模型均能够有效表征磁流变阻尼器的非线性行为及滞回特性；改进魔术公式模型在不同激励特性及电流工况下的平均百分比误差在3.4%附近变化；逆向动力学模型计算的控制电流误差均方根值为0.086 9～0.1171 A；经过控制电流逆模型与阻尼器正向模型串联模型计算的预测阻尼力误差均方根值为阻尼器最大阻尼力的5.6%；通过试验测试与仿真结果对比，验证了本文提出的阻尼器数学模型具有较好的精度和适用性，能够改善座椅悬架系统振动传递特性.     

高压旋喷桩在某施工净空受限道路的软基处理的设计分析与应用

工程背景基于浙江某沿海地区施工净空受限桥头路基路段的软基处理， 通过理论计算分析得到合适的设计方案。 通过工程现场进行复合地基静载试验、 沉降观测， 验证了设计的合理性。