基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

插电式混合动力汽车能耗优化控制策略的研究EI北大核心CSCD

基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和混合模式)对能耗经济性的影响;分析了行驶里程、电池荷电状态(SOC)初始值和能量价格比对能量分配控制策略的影响;最终制定了实时优化控制策略并与门限值控制策略进行对比仿真,结果表明,与门限值控制策略相比,采用制定的实时优化控制策略能耗经济性在不同的SOC初始值下都有大幅度的提高。     

MCS—4W型四轮定位仪的主控机及其软件设计

介绍了我校研制开发的ＭＣＳ－４Ｗ型汽车四轮定位仪主控机软件的特点及主要模块的功能和编程方法。     

舰船防台风预警预报系统的研究

热带气旋是灾害性的天气系统,论文关于“舰船防台风预警预报系统”的研究,能在实时卫星云图的基础上,对热带气旋进行精确定位,预报其短时路径和强度,并利用系统提供的其他数据库资料,为舰船优选防台锚地,最大限度地利用锚地的天然屏障,提高防台的安全性和有效性。     

托盘装载约束下带时间窗的配送车辆路径优化研究

针对快递码放混乱等问题，本文引入可调节支撑结构高度的托盘作为装卸载体进行配送服务。首先，设计基于“砌墙”理论的托盘装载模式，提出托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案；其次，将装卸效率代入配送时间成本，构建平均车辆装载率最高和总成本最低的双目标优化模型；然后，结合托盘三维装载约束下配送车辆路径优化方案，设计托盘装载路径算法(Three-Dimensional Routing with Pallet, 3DRP)，并利用LN(LOH&NEE)三维装载算例进行验证，得到68.2%的装载率，验证了其在快递配送问题中的有效性；最后，本文对重庆市某快递公司的配送数据进行实例验证，方案最终结果显示，本文方法可以做到平均车辆装载率83.02%，且部分路径可以做到0时间惩罚成本。通过本文方案与传统三维装载方案的对比分析可知，将托盘作为载体进行快递三维装箱的优化可以兼顾车辆高装载率，并节约97.5%的时间惩罚成本，提高车辆利用率。     

盐驳泊位加深改造工程的结构设计

结合京唐港区盐驳泊位的浚深改造工程,针对原结构断面的复核、提出了全遮帘桩设计方案和两种相应的计算方法;为进一步提高断面承载能力对全遮帘桩前加短桩方案也进行了计算分析,对为保证两套板桩系统协同工作而在两道新锚碇墙之间挤密砂桩的设置等问题做了较详细的论述.文中就两套独立板桩系统对设计提出的一些新的问题提出了见解,本工程的做法对于老板桩码头的浚深改造具有较为普遍的意义.     

利用抛物线方程方法计算目标RCS

目前的RCS计算方法主要是低频算法(如MoM、FEM、FDTD)和高频近似方法(如PO、GTD、UTD).这两种方法各有利弊,低频算法主要处理的目标电尺寸小于或等于波长的量级,而高频近似方法则在处理上百个波长的目标时更为擅长.因此,对于几个波长和数十个波长的目标,使用一种抛物线方程方法计算RCS,推导出了用于计算目标RCS的三维抛物线方程.为了显示方法的有效性,计算了一个导体球的RCS,并与解析解对比,二者吻合得相当好.     

ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究

运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真近似模型，详细考虑了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真。