基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

一种全新微孔镍体系性能研究

为了有效提升电镀件的耐腐蚀性能，开发了一种全新的电镀液配方体系。利用相同的工艺，不同的电镀液体系制备同种类型零件，分别从镀层厚度、电位差、微孔数、活性点数、耐候性和耐腐蚀性多角度展开对比验证。结果表明，新微孔镍体系在提升电镀件耐腐蚀性方面表现优异，同时阐明其防腐机理，为开发新的电镀体系提供思路。     

高可靠性——时间敏感网络802.1Qci协议介绍

本文介绍TSN协议中的Qci协议，体现时间敏感网络的高可靠性。从实际网络中面临的异常流量问题出发，讨论可行的4种流量过滤和控制策略，并阐释Qci协议建议的流量过滤和控制方式，最后总结单流过滤和控制工作过程。     

Dynamo可视化编程平台在船闸工程设计建模中的应用

针对水工结构三维正向设计软件适配度低、手动建模工作量大、二次开发门槛高的问题，引入Dynamo可视化编程平台，并结合犍为船闸工程进行研究。在已建BIM模型库的基础上，将船闸轴线及坝轴线作为定位边界条件，调用Dynamo节点放置船闸构件形成整体模型。之后利用Dynamo与Revit的良好互通性修改模型参数，建立完整的BIM模型。结果表明Dynamo平台的可视化功能降低了二次开发难度、参数化功能减少了手动重复劳动，为BIM技术在船闸工程设计中的应用提供了思路。