基于以太网的潜艇综合仿真训练系统研究

针对潜艇动力及其指挥系统的特殊性,研究开发了基于以太网的综合训练模拟系统.介绍了系统的硬件、软件构架及设计方法.以可编程控制器(PLC)为基础的I/O接口系统,与仿真计算机一同构成星形网络结构.保证了系统的可靠性;监控软件可实时反映控制盘台的操作,并采用OPC协议与模型软件进行数据交互.该仿真训练系统的特点是稳定可靠、维护方便、可扩展性好.     

欠发达地区城镇中小学信息技术课的问题及对策

推进教育的信息化是全球的大趋势,我国在普及信息技术教育的进程中,中小学信息技术课的发展状况喜忧参半。本文总结欠发达地区中小学信息技术课存在的问题,并针对问题提出相应的解决对策。     

CFG桩复合地基处治软基分析与应用

介绍了CFG桩复合地基的作用原理,并分析了刚性桩复合地基承载力的影响因素,以及CFG桩的施工工艺及质量控制要点进行了阐述,通过结合工程应用,分析CFG桩单桩和CFG桩复合地基的承载特性,评价处治方案的有效性。     

佛山市105国道顺德段桂洲大道跨线桥鱼腹式箱梁设计

通过105国道桂州大道跨线桥预应力混凝土等截面鱼腹式连续箱梁的设计,介绍了此类桥梁的布置方式、结构设计、景观设计和主要技术特点,对同类桥梁的设计提供指导、借鉴作用。     

基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法研究

通过分析交通事件条件下当事车辆瞬时速度的变化特征,设计了1种基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法,并对采样时间间隔的确定、检测阈值的确定、持续性检测时间的设定与报警机制设计等方法进行了研究,分别利用软件模拟数据和实测模拟数据对算法的有效性与可移植性进行了检验.试验结果表明该算法对于交通事件具有良好的检测性能.     

公路导线控制测量数据处理的算法研究

讨论了公路三维及平面导线控制测量数据处理中的技术问题，包括导线测量界面设置，各类公路导线测量内业计算编程算法等。最后给出了这些算法在高等级公路综合测设软件中的应用实例。     

城市快速路交通拥挤识别方法

为了从海量动态交通数据中快速识别路网中存在的交通拥挤,通过分析拥挤的特征模式和各种数据挖掘技术的特点后,设计了一种适用于城市快速路的交通拥挤自动识别方法。该方法将占有率、速度和流量三个基础交通流参数进行组合得到新的特征变量,运用优化的多层前馈神经网络模型对特征变量进行处理来判断是否有拥挤发生,通过分析模型输出结果的变化趋势区分常发性拥挤和偶发性拥挤。模拟数据和实测数据对比结果表明,该方法可以识别城市快速路上发生的交通拥挤,具有良好的实用性。     

深圳地铁龙岗线车辆的牵引电气系统

介绍了深圳地铁龙岗线车辆的牵引电气系统,从列车救援能力、牵引主电路及VVVF牵引逆变器等几个方面进行分析和研究,对牵引电气系统的性能进行了评价。     

半潜式平台横向开闭极限强度的时变可靠性分析

为了研究疲劳和腐蚀对半潜式平台结构极限强度可靠性的影响,文章改进了Smith方法,使之能够用于计及撑杆整体失稳的半潜式平台对开、对闭的极限强度计算;基于随机过程理论,建立计及疲劳和腐蚀作用的平台结构极限强度随机时变模型;针对某半潜式平台,建立波浪载荷和静水载荷随时间的变化模型,使用并联系统方法计算平台结构的时变可靠性,并与年度瞬时可靠性进行比较.     

基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域：经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_∞控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_∞控制策略,动态调整H_∞控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_∞控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明：①变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;②相比传统鲁棒H_∞控制,可拓H_∞控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。