基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况，提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数，利用列车运行过程中的状态偏差，推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数，通过迭代域的差分，证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证，结果表明，所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度，能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

不同车辆-轨道垂向动力学模型功率流传递特性研究

基于4种不同精细化程度的车辆-轨道垂向动力学模型,利用解析方法建立了形式统一的系统相邻部件间功率流传递函数,给出了车辆一系悬挂、二系悬挂、轮轨间以及钢轨和轨枕间的振动功率流传递特性,分析模型的精细化和弹性化对于各部件间功率流传递特征的影响。以精细化程度最高的模型为研究对象,讨论车辆悬挂参数和部件惯性参数的改变对部件间功率流传递特征的影响。结果表明,简单模型能够较为真实地模拟车辆低频传递特性,但对中、高频传递特性的表达与复杂精细模型相差较大;位于激励源附近位置的轮对和钢轨,在其固有频率附近的振动能量往往具有较强的传播性;簧下质量的变化对轨枕至道砟的传递特性的影响最为明显。     

考虑粘结滑移的锈蚀梁非线性解析解及其应用

通过将锈蚀钢筋混凝土梁视为由锈蚀钢筋和混凝土组成的存在粘结滑移的组合梁,以锈蚀钢筋与混凝土之间的变形协调条件为依据,引入反映锈蚀钢筋混凝土力学性能的本构关系和锈蚀钢筋与混凝土之间的粘结-滑移本构关系,推导出以纵向受拉钢筋拉力N表达的锈蚀钢筋混凝土梁非线性微分方程.通过求解该微分方程,给出了考虑粘结滑移的锈蚀钢筋混凝土梁非线性解析解,以该解析解为基础,给出了以锈蚀钢筋混凝土梁特征值～λ表达的截面协同工作系数理论表达式,通过对影响截面协同工作系数几个因素的讨论,获得了截面协同工作系数随～λ变化的规律及取值范围,得出了一些有益结论.     

地铁齿轮轴发纹问题分析及预防

对地铁齿轮轴发纹产生的原因进行了分析,制定了针对地铁主动齿轮轴发纹的处理方法提出了防止齿轮轴产生发纹的预防措施。     

轨道参数对钢轨Pinned-Pinned振动的影响

有研究认为钢轨不连续支撑造成的轮轨柔度差变是钢轨波浪磨耗产生和发展的主要原因之一。在此基础上对轨道参数对钢轨Pinned-Pinned振动的影响进行进一步分析。通过利用ANSYS软件建立轨道结构的有限元分析模型,计算分析了不连续支撑条件下轨道的支撑刚度、支撑间距和结构阻尼对钢轨柔度特性的影响,并提出了控制钢轨波磨形成与发展的建议。     

UASB-接触氧化工艺在啤酒废水处理中的应用

啤酒废水的主要特点之一是BOD/COD高,利于生化处理,N、P含量较少,SS高.徐州某啤酒厂产生的啤酒废水采用UASB-接触氧化工艺处理,取得了较好的效果.出水CODcr75～80mg/L,BOD515～20mg/L,SS65～70mg/L,各项指标都达到了《啤酒工业水污染排放标准》（GB19821-2005）的排放标准.     

SEBS改性沥青试验研究

通过SEBS和SBS的对比试验评价SEBS改性剂的改性效果。根据高、低温稳定性试验及水稳定性试验结果分析可知,SEBS改性沥青混合料具有较优的试验性能。SEBS改性沥青混合料的车辙动稳定度平均为5 837次/mm,与SBS改性沥青混合料相比其真空饱水残留稳定度MS’及低温弯曲应变能密度分别提高5%和7%,这表明SEBS改性沥青混合料具有较好的抵抗车辙、水损害、低温开裂的能力,其路用性能更优。     

基于ARM的数据采集系统设计

介绍基于嵌入式计算机系统的数据采集系统的设计和实现,该系统由硬件和软件两部分组成.硬件采用基于ARMv5te、XScale构架的嵌入式微处理器PXA270芯片,软件采用嵌入式操作系统Linux.与传统的数据采集系统相比,此系统具有集成度高、组合灵活、更好的可靠性和实时性,目前已经用于400 km/h高速综合检测列车上应答器的数据采集,同时本系统也可以应用于实时图像监控等复杂系统中.     

双阳极X射线源的研发

介绍双阳极X射线源,分别以铝(Al)和镁(Mg)作为阳极靶,整体集成在一个CF35超高真空刀口法兰上,结构紧凑.经过性能测试,获得了激发电流、加速电压、灯丝电流和管电流之间的对应关系.该双阳极X射线源可发射Kα特征X射线,用于自然科学领域中光电子的研究.     

基于虚拟仪器技术的地面电子单元自动测试系统研究

针对目前我国应答器传输系统重要组成设备--地面电子单元（LEU）产品尚无整机检验标准的状况,采用 NI虚拟仪器技术搭建 LEU 自动化测试系统。该系统可自动分离辨识混叠波形信号,完成对 LEU 输出信息的采集处理和分析判断,改变了之前为获取某一接口参数而必须人为屏蔽 LEU 其他接口输出的测试方法。集成度高,操作简便,测试判定标准整齐划一。此技术可应用于实验室设备标准化检测及工厂产品批量检测和产品质量检验。