基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计EI北大核心CSCD

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。     

基于SAE J1939的重型汽车车身总线控制系统

基于CAN总线技术和SAE J1939协议,研究了重型汽车车身总线控制系统的网络结构,设计了应用层协议,开发了控制模块节点的硬件与软件,并基于Vehicle Spy测试了应用层协议,实现了对重型汽车车身电器装置的总线式控制。     

MITSUBISHI PROTOTYPE-X

Prototype—X融合了MITSUBISHI MOTORS 45年的运动精粹，它无以伦比的高性能发动机、卓越的动力性能以及硬朗飘逸的外观造型设计吸引着全世界车迷。Prototype-X所能提供的全方位行驶能力及选用的用户技术是它区别于世界其他顶级性能车的最大特点.[编者按]     

中国道路客运的发展及对客车工业的影响

本文针对我国道路客运的现状，就我国道路客运的发展目标、特点及客车需求对客车工业的影响等问题进行了探讨。     

颜色词在英汉对译中的科学运用

英语中表示颜色的词汇十分丰富,这些颜色词随着社会与文化的变化产生了各种打上民族文化烙印的象征意义。在汉英语言中,颜色词不仅具有特定的语法意义和词汇意义,而且还具有鲜明的民族个性和人类文化共性。但是,由于自然环境、历史条件及社会文化背景等的不同,同一颜色词在不同的语言中所产生的联想和文化附加意义也各不相同。本文通过对比的手法,旨在探讨英汉对译中颜色词的不同翻译,了解并掌握这此颜色词及所构成词汇的差异,对翻译实践有一定的实际意义。     

XML Schema设计方法研究

随着XML应用领域的扩展，越来越多的XML文档需要设计；目前已提出了一些XMLSchema设计原则和方法。在分析归纳已有研究的基础上，提出了实用的XMLSchema设计原则和满足这些原则的设计方法，并讨论了设计方法在某些领域的应用。     

本田新里程

等待了8年之后，本田终于推出了新款里程(Legend)，外观从庄重转为偏向运动，多少有些高性能轿车的感觉。     

键合纤维素衍生物手性固定相的合成及手性拆分

采用包夹聚合法,将纤维素(10-十一烯酸酯/3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)键合于乙烯基硅胶上,制备了键合纤维素(10-十一酸酯/3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)手性固定相(简称为键合纤维素(3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)(键合(CDMPC-CSP)),并对其进行了表征.分别以正己烷/异丙醇、正己烷/四氢呋喃、正己烷/三氯甲烷为流动相,对键合CDMPC-CSP的手性识别能力进行了评价.实验结果表明,键合CDMPC-CSP具有一定的手性识别能力,可以拆分所研究的8种手性化合物中的4种.