驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.     

"ERIKA"事件及各方反应综述

一."ERIKA"事件概述 1事故发生过程 1999年12月11日,1975年建造、具有25年船龄、34000载重吨(DWT)、意大利船级社(RINA)船级的马耳他旗油轮"埃里卡(ERIKA)"装载了约31000吨2号燃油(No.2Fuel Oil)从法国Dunkerque到意大利Leghorn途中在法国西海岸的Biscay湾遭遇恶劣天气(风力8-9级,浪高4-6m),下午,船长发现船舶逐渐向右横倾,即采取例行的压载水调整来使船舶恢复平衡,但不久就发现船中部右舷压载舱上方主甲板裂纹,到了晚间,风力加剧到9-10级,船舶在风浪中剧烈摇摆起伏,上述裂纹进一步扩大到整个船壳并出现货油泄漏,局势变得难以控制,12日早晨,在Penmarch角南约30海里处船体中部塌陷断裂,全船沉没到120 m深的海水中.26名船员全部由直升机救起,但所载油类不可避免地大量泄漏到海中.尽管法国当局采取紧急措施控制污染,但由于天气和货油自身特性的原因未能取得良好效果,仅仅回收了约10%的泄漏油,最终导致法国长达数百公里的海岸线遭受严重污染,生态环境被破坏.