高粘着高减速制动控制系统的开发

正戌其他运输方式竞争的许多铁路公司，正面对日益增长的提高列车速度的要求。在这种形势下，开发了一种高粘着，高减速制动系统和新的制动控制方式，在雪，雨等任何恶劣条件下，均能保证列车在１４０ｋｍ／ｈ速度下的制动距离小于６００ｍ，装备了这种制动系统的列车，在除新干线外的窄轨线路上，能够实现最高性能水平和规定的旅行速度。本文介绍了这种先进制动系统的主要特点及其新的控制方式。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

微乳化生物柴油的制备及其稳定性研究

微乳化生物柴油能够降低发动机NOx排放和烟度,还有一定的节能效果,是一种很有前景的代用燃料。采用TX4/TX7复合乳化剂制备了微乳化生物柴油,并系统地考察了复合乳化剂的KHLB值、配比量、乳化方式、水质、醇的种类及环境温度对微乳液稳定性的影响。研究表明,合适的配比可以形成微乳液,而乳化方式、水质和辅助表面活性剂醇对微乳液形成没有大的影响,温度对其稳定性影响比较大,温度越高稳定性越差。     

Magic Formula轮胎模型参数辨识的一种混合优化方法

Magic Formula(MF)轮胎模型能够准确描述轮胎的侧偏特性,广泛应用于车辆动力学的研究。由于MF轮胎模型参数多,且高度非线性,从大量的试验数据中准确辨识这些参数相当困难。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的辨识过程,先利用遗传算法得出近似最优解,再利用数值优化算法辨识出精确的参数。利用辨识出的参数计算轮胎的侧偏特性,计算结果与试验数据吻合良好,表明该方法是辨识MF轮胎模型参数的有效手段。     

海底电缆埋设机的研制

本文介绍了喷冲式电缆埋设机的用途、组成、基本工作原理、设计过程等。该电缆埋设机采取滑靴型式的喷冲挖沟方式,埋设机由母船拖曳前进,主要用于水深在0.8m～50m的滩海,底质为硬砂土和红胶泥层,埋设直径小于300mm的电缆,埋设深度3m～5m。     

补给船船位多变量系统广义预测控制方法

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。     

濠江一桥下承式钢箱系杆拱桥上吊点局部受力分析

文中采用大型通用有限元软件ANSYS对濠江一桥两种典型上吊点锚固结构进行局部计算分析,了解不同形式的吊杆锚固结构的受力机理以及特性,发现当内横隔板与拱肋顶部未连接形成一个整体的情况下,拱顶横隔板应力虽出现突变但是满足要求。为该类桥梁拱肋空间受限时,横隔板设置形式提供一个新思路。     

基于Matlab/Simulink船舶电力系统建模与仿真

为了提高船舶电力系统的可靠性和稳定性,保证船舶在各种状态下实现功率的最优化配置,利用模块化的建模方法,建立了柴油机及调速分系统模型、发电机及励磁分系统模型、同步发电机并车控制模块模型、发电机组控制模型。在Matlab/Simulink仿真环境中对船舶电力系统的典型运行工况、常见故障工况以及并车操作进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立模型能比较准确地反映船舶电力系统实际运行的情况,同时可以避免在实船上进行工况试验和故障测试的高成本、高危险。其数据结果对船舶电力系统的设计、调试及控制方法的研究具有重要参考意义。     

超限梁体外预应力加固及维护

随着我国铁路的跨越式发展，列车速度不断提高，运量不断增大，既有线上混凝土桥梁的安全储备越来越低，从而使原有桥梁病害加剧，突出反映在预应力钢筋混凝土桥梁因上拱度超限而引起的横向振幅超限，已成为铁路提速的巨大障碍。几年来，我们在维修养护中加大了日常检查观测和维修力度，清楚掌握列车运行后的设备状态，使其在有效的安全监控之中。为适应提速要求，自1999年开始，北京局对该桥