单轴转向架跨座式单轨车辆的主动控制研究

为提高单轴转向架跨座式单轨车辆的运行品质,以某型单轴转向架跨座式单轨车辆为研究对象,建立了15自由度单轴单轨车辆的主动控制动力学模型.在此基础上,设计了一种自适应神经模糊推理系统PID(ANFIS-PID)控制器,以抑制车体的横向振动和垂向振动,并与原始单轨和PID控制单轨进行了对比.研究结果表明:相比于原始单轨,PID控制单轨和ANFIS-PID控制单轨的横向加速度均方根值分别降低了48.37％和89.06％,垂向加速度均方根值分别降低了19.41％和34.32％;横向加速度峰值分别降低了53.00％和90.30％,垂向加速度峰值分别降低了21.72％和37.60％.ANFIS-PID控制单轨优于PID控制单轨,能显著提高单轨车辆的运行品质.     

杂货船运输的现状及其发展趋势

本文总结了20世纪80年代以来杂货船运输面临的下降趋势及其原因,分析了杂货船自身的优势,对杂货船运输发展趋势进行了研究,认为杂货船在运输市场上所遭遇的困难并不会使其消亡,反而将促使其重新审视自身,找准目标市场定位。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

柴油机可调两级增压系统变海拔稳态调节特性研究

利用GT-Power软件建立某V型柴油机仿真模型,并进行了可调两级增压系统的匹配。模拟计算了不同海拔条件下发动机全工况运行时高压级涡轮旁通阀开度对燃油消耗率的影响。结果表明,高压级涡轮旁通阀开度是通过发动机指示效率与泵气损失间接影响燃油消耗率。同一工况下,发动机燃油消耗率按其主要影响因素的不同分为示效率主导区、泵气损失主导区以及两者综合影响区。且随着海拔的升高,影响发动机燃油消耗率的指示效率主导区域扩大,泵气损失主导区域减小。最后,以最佳燃油经济性为指标,得到变海拔全工况下涡轮旁通阀最佳阀门开度。     

船舶横摇变参数LSSVM在线预报方法(英文)

为提高船舶横摇运动预报的精度以及实时性,提出一种利用混沌理论和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)在线训练算法的实时在线预报方法。针对预报模型的固定核参数不能适应横摇运动的动态变化而进行自动调节这一问题,设计一种基于LSSVM的变参数在线建模方法。利用三个LSSVM并行建模,将整个预报过程分为初始阶段和若干个预报阶段,并在每个阶段末选出下一个预报阶段的预报LSSVM,同时根据启发式规则为另两个LSSVM设定核参数,它们作为下一阶段的比较LSSVM。对某船横摇运动时间序列进行预报,仿真结果表明,所提变参数LSSVM在线预报方法平均相对均方误差为6.85%,相比于固定参数预报方法具有更好的适应性。     

水面舰艇信息融合的现状分析和发展研究

通过分析水面舰艇信息融合的作战任务,对国内数据融合技术现状从算法／建模等角度进行分析,并针对数据融合技术的难点和薄弱环节,从设备和工程急需的角度,提出水面舰艇数据融合所急需发展的技术,并针对数据融合后续技术的发展思路,提出了系统集成技术、技术薄弱环节、测试评估与实验验证等一系列需进一步研究的问题,最后给出需要重点研究的基本工作建议。     

浅谈公路工程中的环境保护

经过多年的实践与探索,对公路工程中的环境保护问题谈一下自己的看法。     

散装水泥半挂车平直形罐体结构

对散装水泥半挂车马鞍形罐体结构与平直形罐体结构进行了比较,提出若采用平直形结构,不仅可以提高罐体刚度,而且还会增加罐体容积。     

声表面波气体传感器器件的设计

论述了声表面波气体传感器器件的结构设计及设计参数的选择,设计了ST和AT不同切向的石英晶体材料做压电基片材料的3种振荡器,通过电性能参数的测试,比较了3种振荡器的性能优劣。