活动断层作用下管土有限单元模型研究

为研究断层作用下埋地管道的力学状态，基于管土相互作用理论，采用固定边界壳单元模型、管壳耦合模型、等效弹簧边界模型、管单元模型4种管土作用模型，对比分析管道穿越断层计算效果。结果表明：4种模型得到的计算应变趋势基本一致，其中固定边界壳单元模型、管壳耦合模型、等效弹簧边界模型结果基本吻合，计算应变大于管单元模型。同时，4种模型均得出管道与走滑断层交叉角不宜为90°。在此基础上，提出有限单元适用的断层工况，并给出相关应用建议。     

耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究

现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景，从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络，对神经元中的激活函数进行替换，从而克服已有模型的不足。通过CarSim仿真来研究了本模型产生的自动驾驶车辆换道轨迹的可跟踪性，结果显示本模型可以更好地学到人类的安全换道行为，可推广使用。