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针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。 相似文献
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混合动力电动汽车(HEV)动力系统试验台的模块化设计研究 总被引:10,自引:0,他引:10
试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施,介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功地解决了试验台的通用性问题,为当前的混合动力电动汽车开发提供了良好的柔性试验平台。 相似文献
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王冬 《城市轨道交通研究》2021,24(2):46-50
为探究动车组设备吊装用螺栓是否存在重复使用的可能性,在实验室内进行了螺栓的机械性能、反复加载、镀层耐腐蚀性、疲劳寿命等多项试验,获得了反复加载时力矩与夹紧力的变化规律。试验结果表明,在控制加载力矩或对镀层再处理的条件下,螺栓具备重复使用的可行性。 相似文献
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钢-混凝土组合梁是一种结合了纯钢梁和钢筋混凝土梁优势的新型构件,其应用日益广泛。文中结合工程实例从结构构造以及施工方法等方面介绍了钢-混凝土组合梁的技术特点,论述了此类桥梁设计和施工中需要考虑的问题。 相似文献
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情感教育初探 总被引:2,自引:0,他引:2
王冬 《郑州铁路职业技术学院学报》2004,16(1):7-8
情感教育是教会学生用自己的心去体验学习、体验生活。它不同于德育与美育。教师付出师爱,在实践中才能做到自觉地、有意识地培养学生的情感。情感教育的最终目的是培养自由、充分、和谐发展的人。 相似文献
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王冬 《交通世界(建养机械)》2012,(10):228-229
公路工程施工建设是一项综合的复杂系统工程,每一施工阶段、工序均互相依托、紧密联系、环环相扣。其中,安全监理极为重要,是公路工程实施安全管理的核心关键。同时,可促进工程施工现场安全控制管理水平的持续提升。通过实践研究不难发现,实施各类有效的安全 相似文献
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一年一度的印第安那波利斯摩托车展是一个大型的倾向于摩托车装备和配件的展览会,小到螺钉螺母、手把套,大到发动机、车架应有尽有,如果你有兴趣的话,在这个展览会上完全可以装出一部整车来。因其主要面向美国国内市场,所以给人最深刻的印象就是其突出的个性化,似乎你任何怪诞的设计都可以在这里摆出来让大家品头论足。展览会以印第安那波利斯汇展中心为主体,因其规模太大又与旁边的RCA 相似文献