船舶自适应逆控制操舵

经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾.本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统的三个基本单元--对象建模、逆控制器建模和扰动消除器.自适应逆控制将对象动态响应的控制和噪声的消除分开来考虑,解决了上述经典反馈控制的矛盾.在仿真软件Matlab上进行船舶自动舵仿真时,分别采用了自适应逆控制方案的ELS(增广最小二乘)算法和经典反馈控制的PID(比例积分微分)算法.仿真结果表明了自适应逆控制的优点.     

梁柱外伸端板连接节点的计算模型

钢框架中普遍采用的外伸端板连接是典型的半刚性节点连接,其极限承载力和初始刚度受到多种因素的影响。根据节点的传力特点,分别计算各组件的极限承载力和初始刚度,提出了外伸端板连接节点极限承载力和初始刚度的理论计算方法;通过与试验和有限元结果对比表明该计算方法具有足够的精确性。采用已有的三参数模型,对节点的弯矩-转角关系进行模拟。并对影响外伸端板连接性能的各因素进行了深入的探讨,为工程设计提供参考。     

挖泥船定位桩导承的磨损修理与改进

针对目前国内中小型绞吸（斗轮）式挖泥船定位桩导承在磨损后普遍存在的修理恢复困难,不易保证精度的问题,从结构上对现有导承作一些改进设计,从而使修理变得简单、经济,且能保证足够的强度和精度。     

潜艇隐蔽性建模与仿真研究

隐蔽性是潜艇生存能力的重要保障,受到诸多因素的制约,除了潜艇本身的隐身性能和敌方的探测系统性能之外,海洋环境对潜艇的隐蔽性也有相当大的影响.本文给出了海洋水文要素与声速的关系,在分析了相关海域的水文条件基础上,基于声线理论和声呐方程,建立了被动声呐对潜探测的数学模型.针对不同的声速剖面,进行了仿真实验,并对结果进行了详细的研究,所得成果为潜艇隐蔽性研究提供了理论依据,也为潜艇的顶层设计和研究工作提供参考.     

山静水幽四面山

行车路线:重庆—走马(高速路)—江津—李市—中山古镇—四面山(一级油路)里程:全程140公里路桥费:20元/车门票价格:60元/人行游提示:1、门票是通票,景区内不再收门票;2、大洪海乘船25元/人、小洪海8元/人另计;3、龙潭湖卧龙沟乘船16元/人另计;4、大锅铺原始森林不归景区所管辖,处于未开发状态,因此进入要收10元。行程安排:第一天:江津—四面山,午餐后游大洪海—渝黔界碑—小洪海。宿:洪海景区     

城市桥梁管线过桥设计方案

该文介绍目前城市桥梁管线过桥设计及施工中比较常用的过桥方式,并对各个过桥方式进行比较分析,以使管线过桥达到经济、适用、安全的目的。     

虚拟环境中的碰撞检测技术的研究与应用

层次包围盒方法用体积略大而几何特性简单的包围盒来近似地描述复杂的几何对象，并通过构造树状层次结构来逼近对象的几何模型．从而在对包围盒树进行遍历的过程中．通过包围盒问的快速相交测试来及早地排除明显不可能相交的基本几何元素对，而只对包围盒重叠的部分元素进行进一步的相交测试．以提高碰撞检测的速度。包围盒类型的选择是层次包围盒方法的基础和关键。     

一种客车空调全自动恒温控制方法

客车乘车舒适性是客车性能评价的重要指标，客车空调对于乘车舒适性有着重要作用。本文详细介绍一种客车空调全自动恒温控制方法，通过压缩机能量调节阀、蒸发风机控制、调节水阀开度控制、水泵转速以及开关控制、水阀间歇周期开启自动控制实现客车内温度恒定，维持车内温度在设定温度±0.5℃内，以便能提高客车乘车的舒适性。