毛泽东继承中国哲学历史遗产的特点

历史是不能割断的。恩格斯曾指出:“每一个时代的哲学作为分工的一个特定的领域,都具有由它的先驱者传给它而它便由此出发的特定的思想资料作为前提。”毛泽东思想也是在历史地继承先驱者思想基础上发展的。     

超轻铝制车轮

美国Hayswheels国际股份有限公司采用一项超轻铝制车轮技术，并在1994年为此项技术投入了2500万美元的生产设备资金。由于在生产过程中使用专利馆接工艺和轮拍或轮盘旋压技术，减少了材料的厚度，使产品的质量大大祛轻。用此项技术生产的车轮在质量上比传统方法生产的钢制车轮轻4Q～50％，比同类的房错车轮轻20％以上。该公司称这种因具竞争力的低成本铝制车轮，可与钢制车轮竞争．由于此项技术的应用，公司已收到了5000多万美元的定货合同，包括为1996年MYF－150轻便客货两用车提供车轮和各用轮．为1995年Chrysler（克莱斯勒）小型箱式…     

铁路行车安全预警模型研究

结合国内外铁路行车安全判定的相关指标及我国铁路行车安全的特点,确定了铁路行车安全预警模型的指标体系.其次,针对警情指标的时间序列用Hodrick-Prescott滤波法(HP滤波法)对其进行分解,并对结果进行长期趋势分析.采用3σ方法确定了铁路行车安全预警模型的警限和警度;选取了优化无偏GM(1,1)模型进行预警指数的拟合及短期预测,并利用残差修正进一步改善了优化无偏GM(1,1)模型的拟合和预测效果.最后,以1998-2012年的铁路行车安全数据为案例验证了模型的有效性与实用性.预警模型的结果表明警情指标长期趋势向好,但未来应积极预防一般事故的发生,以减少事故造成的直接经济损失.     

牵引车底盘登梯布置分析与设计

基于人机工程学原理,通过创建更符合当今中国人体尺寸的人体模型,对重型牵引车底盘登梯的布置以及人机工程特性进行了模拟仿真,并根据仿真结果对影响操作人员上下车舒适性的结构进行了优化设计.同时,为保证优化后的登梯强度及可靠性满足使用要求,采用有限元仿真技术进行了计算与验证.     

船舶电站柴油发电机组H2/H∞综合控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性.     

商用车高寒适应性提升方法研究

为提升某重型商用车在高寒环境下的适应性,对辅助加热系统在发动机冷启动和怠速维温中的作用进行了研究,经过对比不同功率辅助加热系统的试验结果,发现辅助加热系统功率越高对发动机冷启动和水温保持的作用越明显,并且可满足驾驶室内的采暖需求,而低功率的辅助加热系统无法维持发动机水温恒定。研究成果对提高商用车高寒适应性措施的开发提供了重要参考,可根据车辆的运输环境、用户使用习惯并综合考虑加热系统成本进行合理选型,提升车辆的综合竞争力。     

基于TIC-2000型通用控制器的机务检测试验设备的网络

介绍了TIC-2000型通用控制器的原理、结构及特点,并简要地阐述了基于该控制器的机务检测与试验设备网络的实现方法,提出了当前及今后机务检测与试验设备的设计和制造的标准化问题。     

不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法

针对外界扰动、参数摄动、数据传输时滞、转向输出滞后等因素给车辆运动控制带来的严峻挑战，基于鲁棒保性能控制理论提出了一种面向不可靠车载传输环境的智能汽车轨迹跟踪控制策略。通过系统扩维的方式引入转向系统动力学，建立增广无滞后不确定轨迹跟踪动力学模型，以描述执行器动态特性影响下的车路耦合动力学响应。基于Lyapunov-Krasovskii(LK)泛函构建时滞相关稳定性判据，考虑模型参数摄动所引起的系统失配问题，采用不等式放大法对不确定交叉项进行放大，引入H_∞指标对广义外界扰动进行抑制，并通过保性能指标配置控制性能偏好，设计具备线性参数时变(Linear-parameter-varying, LPV)特征的纵横向鲁棒协同控制器。最后通过多个典型工况对鲁棒保性能控制策略的有效性与优越性进行了验证。研究结果表明：在信号传输存在时滞、转向输出存在滞后的状态下，所提出的控制策略能够产生光滑平顺的控制输出，可保证车辆的行驶稳定性；尤其是在低附着、高速转向等恶劣行驶工况下，所提出的鲁棒保性能控制策略能够有效补偿模型失配所带来的不利影响，实现轨迹精确跟踪与横向稳定控制的有效兼顾。因此...