基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统

为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.     

对如何搞活小型水运企业的认识和对策

黄冈市小型水运企业的特点是:单位小,人才少,管理经验不足,运力结构、运输货种单一,周转资金短缺,加上市场疲软、黄砂运价偏低,90%以上的小型水运企业效益滑坡,困难重重.     

石灰土路面上进行道路渣油表面处治的几个问题

黑龙江省松嫩平原大片地区缺乏砂石材料,因此利用石灰土作为路面承重层,用渣油表面处治,经二年来实践证明效果良好,已在生产中推广。现将几个问题简述如下: 一、在石灰土路面上进行渣油表面处治,必须保证石灰土拌和均匀;在最佳含水量时达到最大密实度;石灰要求完全消解,若有小灰块则在路面铺筑后会产生小块鼓包,影响路面平整度。     

甲板的数学模型

甲板线型放样工艺在《船体放样工艺》、《船体建造工艺》、《小型船舶设计与制造》等书中都有较详细的介绍。其共同点都是先光顺甲板边线,后光顺甲板中心线。由于其方法与甲板曲面形成的固有规律不一致,所以在实际放样时存在着许多问题。例如,甲板中心线在艏艉常出现下垂现象;甲板边线光顺后,甲板中心线不光顺,而又回头修改甲板边线,要如此反复多次。     

摆辗工艺与模锻工艺的比较

针对４种汽车零件进行摆辗工艺和锻造工艺比较，指出盘类，环类零件可采用摆辗工艺形成，采用摆辗工艺要比模锻工艺省材料，提高模具寿命，减轻劳动强度，综合成本下降２０％。     

围岩松驰变形影响因素初探

本文根据新奥法理论结合某隧道实测结果，定性地探讨了影响围岩松驰变形的几种因素。指出现场量测对新奥法设计和施工的必要作用。并建议把围岩松驰变形量测作为公路隧道新奥法现场量测的一项必测内容。     

镀件吹气脱液法

电镀在工业上应用以来,就有大量漂洗水排放,有毒物质随水排出厂外。北京市1978年消耗于电镀的金属原料共1100多吨,其中约600吨金属随水流失,损失2500万元。大量重金属离子排入河道、农田、地下水等,造成对环境的严重污染。治理电镀废水的方法很多,这些方法有个共同的特点,即都是每天要从较大量的漂洗水中处理少量的有毒物质。因此它要求有与处理水量相适应的一套设施和设备。其中有的方法占地较大,有的投资多,有的技术、设备较复杂,有的会产生污泥而出现二次污染等。针对这些问题,我们想探索一条新的治理途径,改变传统的用大量水漂洗镀件的方法,用镀件吹气脱液法。其主要原理是用气把出镀