船用两自由度运动平台控制策略研究

一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.     

内河自吸自卸砂船号灯配备及布置探析

本文主要针对自吸自卸砂船这一新型船舶在号灯配备及布置中存在的问题,结合自吸自卸砂船船舶构造实际,根据海事监管和船检有关法规规则要求,提出自吸自卸砂船配备及布置方案,为船舶检验及海事监管提供依据.     

朔黄运营管理模式对合资铁路的启示

在对合资铁路的现状和合资铁路运营亏损的原因进行分析的基础上，论述朔黄铁路运营模式的成功运作经验。总结出合资铁路扩能增效需要加强和完善的方面，为铁路改革做出有益的探索。朔黄铁路运营模式的成功，为我国铁路的运营，特别是合资铁路的运营提供了值得借鉴的模式。     

易图通天下 四海民族情——湖南侗族文化探访之旅

这里尚存"路不拾遗,夜不闭户"之遗风;这里处处琴声悠扬,歌声如潮;这里风土人情别具一格,令人心醉神往;这里的建筑工艺闻名遐迩,风雨桥、鼓楼、吊脚民居等别具特色;这里的人们热情好客,合拢宴、拦门酒、打油茶等妙趣横生……     

大型架桥棚设备在高铁施工中的应用

0引言 高速铁路架桥机的主要功能是将混凝土梁提起,并纵移到待架桥孔位置后落梁就位。高铁架桥机是在高效铺设高速铁路线的建设过程中,进行大量桥梁架设施工不可缺少的主要架桥设备。近年来,《关于加快振兴装备制造业的若干意见》、《中长期铁路网发展规划》、《装备制造业振兴规划》等国家产业政策有效地带动了市场对铁路桥梁施工起重运输设备的需求,     

易图通天下 四海民族情——内蒙古鄂伦春族文化探访之旅

高高的兴安岭,一片大森林,森林里住着勇敢的鄂伦春。一呀一匹猎马,一呀一杆枪,獐狍野鹿满山满岭,打也打不尽……——摘自鄂伦春民歌《鄂伦春小唱》一直以来,兴安岭在我心目中是个既陌生又充满神秘感的地方,它就像中国的＂亚马逊森林＂,包容万物,俯瞰众生。     

SLJ900流动式架桥机结构动态特性分析

针对当前对架桥机动力特性研究不够深入、对架桥机安全性影响研究不够系统的问题,以SLJ900流动式架桥机为研究对象,通过采用数值仿真的方法进行动力特性分析。分析表明,利用阵型和频率能够准确、快速的分析其对结构的影响,并能较好的判断结构振动的不稳定因素,从避免共振的角度提出了起重机部件参数的选取原则。参数影响规律表明,架桥机的动力分析应结合实际作业工况对结构参数的影响综合考虑,以判断结构振动的不稳定因素,从避免共振的角度确定起重机部件参数以提高结构的安全可靠性。     

对汽车维修有害废弃物的分析及综合治理探讨

文章对汽车在维修过程中产生的各种废弃物和报废时的某些有害物质造成的污染原因进行了详细分析,并提出了综合治理措施。     

上海市高校体育课程评估指标体系及实测效果

介绍了《上海市高校体育课程评估指标体系》各项指标的确定及权值分配，着重考虑了从实际出发和导向性原则，对某些需要加强，倡导，鼓励的指标，赋予较大权值，或采用加分计算的方法，中使被测对象努力进取，以充分发挥指标体系的激励作用。     

平交道口无轨定向电动栏门的研制与应用

从提速后现场实际情况对平交道口栏门的要求入手，确定了以安全、方便、高效为主的设计思路．通过实践不断完善了DM-1型平交道口无轨定向电动栏门，并着重介绍了栏门的设计方案、原理说明、技术指标、使用方法、维修保养和应用效果。