An Active Endoscopy Robotic System for Direct Tracheal Inspection

The development of active endoscopy techniques is one important area of medical robot.This paper designed a new flexible and active endoscopy robotic system for direct tracheal inspection.The mobile mechanism of the robot is based on the inchworm movement actuated by pneumatic rubber actuator.There are five air chambers controlled independently,by adjusting pressures in air chambers,the robot can move in a straight mode or in a bending mode.The inspection sensors and some therapy surgery tools can be equipped in the front of the robot.The prototype was made and its mechanical characteristics were analyzed.The robot could move smoothly in a small plastic tube,and the robot is respectable to be used for inspection in human trachea directly.     

桥面铺装常见病害与施工的关系

对钢筋混凝土桥桥面铺装的常见病害及其原因进行了分析与研究。     

THE EXPRESSION AND SIGNIFICANCE OF P53 AND P21 （WAF1／CIP1） IN THYROID CARCINOMA

Thethyroidcanceristhemostcommoncarci nomaintheendocrinicneoplasms.Thyroidcarcino ma,dependingonthepathologicaltype,hastwo thoroughlypolarizedcharacteristicsofprogression. Undifferentiatedcarcinomaischaracterizedbyex ceptionallyquickprogressionwithdirep…     

捷豹I-Pace

捷豹推出了第一台纯电动汽车,并向特斯拉宣战1999年Ian Callum以设计总监的头衔入主捷豹汽车,随后捷豹汽车掀起了一次汽车的美学革命。现在下面你看到的这辆纯电动汽车又将为捷豹汽车掀起一次动力总成的革命。它的名字叫做I-Pace,并且在去年11月的洛杉矶车展上正式抛头露面。     

单缸EGR发动机压缩比优化及涡轮增压器匹配研究

在1台气道喷射单缸EGR发动机上,独立控制EGR缸喷油及点火,实现燃料改质,研究了不同压缩比对发动机性能的影响,此外还匹配了不同涡轮增压器,用于改善外特性扭矩。试验结果表明:单缸EGR能有效改善发动机的燃油经济性,NOx和CO排放性能均所改善,但THC排放恶化,动力性能下降;提高压缩比能有效提高发动机的热效率,降低燃油消耗,但过高压缩比使发动机爆震倾向严重,限制发动机外特性扭矩;通过匹配小涡轮增压器低速扭矩有所改善。     

浅谈军用越野车辆电控系统的电磁兼容性设计

为达到GJB 1389A《系统电磁兼容性要求》的标准,对军用越野车辆整车电器控制模块进行电磁兼容抗干扰性设计,并给出详细的设计方案和方法。     

海工项目建造质量管理系统设计与实现

将信息技术与海工建造质量管理体系相结合,基于企业微信管理平台,利用C#开发语言,设计了一套集报验管理、意见管理、探伤管理、焊工管理、WPS管理、材料追溯、完工状态跟踪、完工文档等功能模块一体的海工建造质量管理系统.实际应用证明:数据准确性从原来的90％左右提高至99％以上,质量的合格率由原先的90％提升至95％以上,提高了海工建造管理的精益化水平,实现了海工数字化管理.     

水分-老化耦合作用对沥青性能的影响

为了研究水分-老化耦合作用下沥青胶结料各项性能的演化规律,利用自主研制的"水老化"耦合环境作用模拟装置对OGFC-13混合料进行了3个老化时长,5个接触水量,共15种水分-老化耦合环境作用的模拟.在此基础上,对回收沥青进行了FTIR、旋转黏度和表面张力测试,用以表征沥青的老化程度、力学性能以及黏附性发展规律;采用函数拟合、方差分析等方法,定量分析了水分、老化单独作用及其交互作用对回收沥青各项性能的影响.研究结果表明:水分-老化耦合作用对沥青性能的影响会随着老化时长和接触水量的变化而变化,水分-老化耦合作用下,老化时长是沥青羰基指数变化的决定性因素,沥青的黏度变化及表面张力变化主要受接触水量大小的影响.     

ZPW-2000A轨道电路自动测试系统的软件设计

针对目前铁路信号设备的特点,采用LabVIEW的虚拟仪器图形开发环境,设计一种针对铁路上常用的FSK信号的自动测试系统,给出系统结构和原理,既有效地缩短测试时间,又达到很高的精度,避免人工测试带来的误差.     

滹沱河粉细砂的击实特性实验研究初探

滹沱河粉细砂为级配不良的粉细砂,通过室内重型击实和振动击实试验得到其击实曲线有别于普通土,两种方法试验结果对比发现其最大干密度与最优含水量有所不同,并对击实试验结果进行了分析.