Kawasaki ZRX1200标准街车改装实例

街道上的摩托车样式繁多,但拿街车来说就可分为标准街车、复古街车、运动街车等。街车就是以街道上行驶为主的车款。街车的设定主要是以舒适为主,低扭强劲,出于成本考虑有些街车还不重视轻量化。街车的改装主要是以外表个性为主。本期为大家介绍的Kawasaki ZRX1200个性比     

有范儿的捷克硬货斯柯达旗舰——速派

有人说斯柯达就是一个捷克出产的三流汽车品牌，又有人说斯柯达轿车属于皇家御用车型。这两种说法在现在看来显然都是不准确的，大众汽车为斯柯达带来了全新的技术和平台，斯柯达轿车可以说是在有着捷克设计和风格的造型下又包含了大众最先进的造车科技。斯柯达速派（Superb）的引进正好满足了坚信德国车品质而又对捷克车别样风情的诱惑无法抵挡的消费心态，概念独到并颇具低调成熟感的车身设计无疑是另—种散发个人魅力的途径。     

玩在山东(上)

泰山从这里崛起、黄河从这里入海、孔子从这里诞生,这里还有充满活力的海岸线。山东,中国古老文化的发祥地之一,这片伟大的土地在漫长的文明历史发展过程中孕育了非常灿烂的文明。山东的名胜古迹、山水风光举不胜举:"万世师表"的孔孟故里,誉满天下的泰山,"泉城"济南,"齐都"淄博,还有"风筝故乡"潍坊,那深沉厚重的文化积淀,使游人如同走进了东方文明的历史宫殿;"滨海明珠"青岛、烟台和威海的旖旎风光,亦会使游客不舍得离开这一方宝地。     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

空心包体应力解除法与声发射法在岩爆危害隧道地应力测定中的对比应用

在具有岩爆危害的深埋特长隧道施工中,地应力的准确测量及研究对隧道围岩稳定性及岩爆分析起着重要作用。文章详细介绍了空心包体应力计地应力测量技术的原理、计算方法和实施过程,尤其对现场实际测量过程中普遍存在的问题进行了详细说明,并对钻孔和安装设备进行了改良,有效提高了测量效率和避免了设备损失。通过空心包体应力解除法和声发射法两种方式对米仓山隧道围岩地应力进行测试对比,结果表明,两种测试结果大小和方向接近,其结果准确可信,可为隧道围岩稳定性和岩爆分析提供重要的数据。     

浅谈河谷区选线的几点体会

山区河谷是铁路选线中较为多见的地形条件。本文结合工作中的实际情况，对河谷区选线的一些认识作一简单总结。     

不同掺合料的气泡混合轻质土性能试验研究

气泡混合轻质土作为一种新型的轻质填料,不同的掺合料对其性能产生的影响不同。该文分别对掺加粉煤灰、矿粉、高岭土、粉煤灰+砂、矿粉+砂、高岭土+砂且配合比最佳的气泡混合轻质土进行抗压强度、干缩变形、干湿循环、抗冻性及微观试验。结果表明:在未加砂的气泡混合轻质土体系中,抗压强度最大、干湿循环及冻融循环后的抗压强度损失最小的是粉煤灰气泡混合轻质土,干缩变形最小的是矿粉气泡混合轻质土;在加砂的气泡混合轻质土体系中,粉煤灰+砂气泡混合轻质土在干湿循环及冻融循环后的抗压强度损失最小,矿粉+砂气泡混合轻质土的抗压强度最大、干缩变形最小;此外,分析发现加砂的气泡混合轻质土微观气泡尺寸大小及分布都较均匀,各性能都较未加砂的优越。     

独闯阿拉善无人区

内蒙古西部和新疆是什么样子的？闭上眼睛，一半蓝色，一半黄色，蓝色是天，黄色是戈壁沙漠。这是我独行在这片大漠上印象最深刻的颜色。如果你一开始就跃跃欲试地想冲出这片荒漠旷野，那么你不会真正享受到骑行在西北的乐趣。这里和川藏线最大的不同是，川藏线的景观一天一个小四季，一段一个小世界。而行驶在西北，几千千米下来，景致一成不变，要懂得享受孤独，才有勇气继续走下去。     

北极星教官选拔之法国培训篇

说起全地形车（ATV），也许大家还有点陌生，全地形车——顾名思义就是能够在各种复杂的地形驾驶的车辆。这期将给大家带来的，就是美国北极星全地形车教官选拔的最后阶段，法国培训之旅。     

玩在新疆

新疆维吾尔自治区，简称“新”，位于亚欧大陆中部，地处中国西北边陲，总面积166．49万平方千米，占中国陆地总面积的六分之一，周边与俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、巴基斯坦、蒙古、印度、阿富汗等8个国家接壤；陆地边境线长达5600多千米，占中国陆地边境线的四分之一，是中国面积最大、陆地边境线最长、毗邻国家最多的省区。