基于节点贡献的无线传感网络事件区域检测容错算法

针对无线传感网络事件区域检测问题,在考虑事件区域附近的节点之间的感知信息存在时间-空间相关性的基础上,提出了一种基于节点贡献的事件容错算法,根据节点感知数据的时空关系,利用节点的贡献进行事件区域数据融合,并引入节点可靠度,来提高节点检测的可靠性,降低节点自身不确定性对检测结果的影响.仿真结果表明,在节点发生故障率30％...     

隧道改扩建工程施工风险评估研究

为研究既有隧道原位改扩建工程施工过程中的风险,以山东淄博淄川区黑峪隧道改扩建工程为例,建立新的隧道改扩建工程施工安全总体风险评估表,评估该工程总体风险属于Ⅳ级极高风险.综合核对表法和专家调查法进行危险源普查,识别出六项重大危险源,并对重大风险进行专项评估.以塌方风险为例,结合隧道改扩建项目施工难度和支护方法,从超前管棚...     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题，针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性，造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下，采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略，实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知，提高喷浆机器人外部环境感知能力； 针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差，导致无法灵活调整喷涂轨迹问题，提出多工况感知识别及路径规划策略，研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法，降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用，感知识别断面拱架准确率达93%，定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内，验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

地铁隧道联络线下穿游泳池施工技术方案研究

以长春地铁1号、2号线联络线暗挖隧道施工为背景,阐述环形非标准断面联络线隧道266.35 m范围内下穿游泳池施工风险及技术难点,经对“深孔注浆(WSS)+横向支撑”和“全断面注浆+拱部150°双排超前小导管+横向支撑”2种方案进行综合对比分析,最终确定联络线施工采取“全断面注浆+拱部150°双排前小导管+横向支撑”加固技术方案,该方案可有效、可靠地保障联络线隧道施工和游泳池的结构安全。     

关于Hausdorff测度的一个不等式

在Besicovitch广义的Hausdorff测度定义下，推出了Hausdorff测度的一个不等式.     

我国汽车零部件工业发展趋势分析

汽车的更新换代实际上是其零部件的更新换代。汽车制造业发的发展重心已 移向汽车零部件制造业，移向汽车零部件的开发研制。     

氢电混合动力车动力系统结构布置研究

随着能源危机和环境恶化,汽车工业的进一步发展受到极大的挑战,发展新能源汽车成为未来汽车工业的发展方向。氢电混合动力车是一种新能源车,其动力系统的性能对汽车的整体性能起着至关重要的作用,为了更好地实现其性能,对其结构布置进行研究很有必要。通过与传统汽车、油电混合动力车以及纯燃料电池车的动力系统进行对比,研究了氢电混合动力车动力系统的组成与特点;并详细研究了动力系统的结构布置及其特点和各自适合的工况条件。通过以上的研究,为后续动力系统结构布置的选择提供了参考,并指出了其未来发展的方向。     

浅析汽车前刮水系统噪声来源及优化方法

通过对前刮水系统的电动机、传动机构、刮臂、刮片以及刮水系统所处的周边环境来分析噪声产生的主要原因,进而提出相应优化方法,以帮助人们认识刮水系统的噪声问题,提高用户满意度。     

主动适应交通建设需要提高办学效益

《中共中央关于教育体制改革的决定》提出，“教育必须为社会主义建设服务，社会主义建设必须依靠教育。”从根本上阐明了教育目的，任务和方向，揭示了教育和社会主义建设之间相互依托、相互支持、协同发展的关系，是教育工作的根本指导思想。