半潜船动力定位下潜试验的可行性验证

以具备动力定位系统的80 000 t半潜船为研究对象，在试验前通过软件进行下潜过程中稳性和动力定位能力的计算，作为下潜试验的理论支撑；根据理论计算结果和船舶的设计制定严格的下潜程序并在试验阶段统计船舶的浮态和推进器的工作情况。研究结果表明：通过充分的理论计算以及严格的下潜程序把控，半潜船成功的完成了全过程动力定位下潜，并获得了船舶动力定位下潜过程中浮态和推进器利用率的信息，可以为其它半潜船进行动力定位下潜提供一定的借鉴意义。     

某半潜船型建造中的非常规风险控制

为降低半潜船在建造中的非常规风险，对某半潜船型的建造特点进行分析。首先，通过有限元软件FEMAP计算坞墩布置和边岛吊装时船舶局部受力过大区域，评估可能存在的风险，并根据计算结果对受力较大的区域进行加强。其次，通过GHS软件将船舶压载调整至平浮状态，以保证船舶下水时的安全性。研究表明：建造过程中非常规风险控制可将风险降到最低，确保施工作业的安全性，保证船舶的顺利建造。研究成果可为船舶建造中的非常规风险控制提供一定参考。     

异构智能网联汽车编队延迟补偿控制研究

智能网联汽车多车编队行驶可有效缩短跟车间距和提升交通系统通行效率，但多车编队控制须解决异构编队控制器的普适性问题，且能够在执行器响应延迟和通讯延迟情况下保证车辆编队的弦稳定性。本文提出一种面向异构智能网联汽车编队的延迟补偿控制方法，在无须获取他车系统动力学参数及控制输入前提下，利用他车加速度信息即可实现车辆编队纵向跟踪控制；此外，提出一种基于Smith预测器的延迟补偿控制架构，分别消除和降低了执行器响应延迟和通讯延迟对车辆编队弦稳定性的影响。典型工况仿真结果表明，相较常见车辆编队控制方法，本文提出的异构车辆编队延迟补偿控制器的跟车误差降低了80.7%，有效减小了最小车头时距和跟车间距。     

砂土地层钉形变径桩变截面处端阻计算方法研究

变径桩具有承载力高、施工速度快以及经济性强等特点，被广泛运用于铁路桥梁基础中。然而，现有桩基承载力计算方法主要针对等直径桩基，未能考虑变径截面带来的影响。由于桩基变径截面的存在，其竖向承载机制区别于普通的等直径单桩。采用有限元分析方法，分析竖向荷载作用下，砂土地基中钉形变径桩在变截面处的承载模式。计算结果表明：变截面以下有限范围内的土体存在刚性核，与变截面共同承担上部荷载；与普通等直径桩相比，变截面桩的桩身轴力在变截面处出现明显的突变现象；依据球孔扩张理论，引入变截面处承载力的计算公式，结合传统的桩基端阻与侧阻计算原理，推导了变径桩的竖向承载力计算公式。与现有规范对比表明，提出的公式可较好地计算砂土地基中变径桩的竖向承载力。