带功率因数补偿的单相半控桥整流器(二)

介绍了绘制正弦线电流的开关模式单相半控桥整流器,用它来获得功率因数补偿并保持直流环节电压的恒定.在该整流器中使用4个有源开关,以便在交流端电压上产生单极脉宽调制(PWM)电压波形.与中性点箝位变流器(NPC)相比,该整流器没有箝位二极管也能实现三点式PWM控制.控制电路采用两个控制回路:外部控制回路用比例积分电压控制器调整直流环节电压,采用相位闭环电路产生与电源电压同相的正弦波形来实现功率因数补偿.在内部控制回路中,用基于载波的电流控制器跟踪线电流信号.为补偿由于负载变化所引起的中点电压,控制电路采用中点电压补偿器.该整流器的交流侧可产生3个电压电平,并用计算机仿真与试验结果验证了控制算法的有效性.     

Arlanda-Express高速列车

为缩短斯德哥尔摩Arlanda机场至火车站的旅行时间,修建了长40 km的高速线,启用由地方投资的Arlanda-Express高速列车.文章介绍列车的设计构思,分析了机械部分及电气部分主要特点,给出了列车主要技术参数.     

前苏联“严厉”号（58型）导弹巡洋舰设计心得

本文概要分析和介绍了前苏联58型舰的设计特点和过程。     

船用设备的阻尼介质的隔振效果研究

阻尼涂覆层目前广泛地应用于船舶机舱和生活住舱中的机械壳体、铺板、舱壁的减振。同样,对阻尼层的有效性研究也直接在振源设备的构件上进行着。阻尼层的隔振效果以采用阻尼介质之前和之后的振动速度均方值<(?)~2>之差来定义,并以分贝数记之,即ВП=101g<(?)~2>/<(?)_D~2>,而且针对所选定的频率范围进行平均,同时也按构造进行平均。机械的机体、机体的支座,这些都是复杂的非均质的空间结构。对其中的振动过程的研究需借助专用的数学模型来进行。采用阻尼     

新型浮油回收设备

尽管全世界都在努力防止船舶造成的海洋油污染,但在八十年代初期,航行的船舶溢流于海洋上的石油产品每年仍有150万吨左有[1]。这个数值虽比前十年少30％,但毕竟还是相当可观的。值得注意的是,在这段时期内,事故性溢油几乎增加了一倍。每次事故都导至大量资金消耗。清理事故性溢油的费用,从载重11万吨的油轮“托里·卡尼翁”号起,即在近十五年内超过2亿5千万美元。根据美国海岸警备队的资料,每次油污染平均耗资5万美元,而在这段时期内就油轮事故的总耗资     

香港11月举行“海港日”庆祝活动游艇比赛揭序幕

据香港大公报报道，香港游艇会首次与香港港口及航运局合作，于十一月十三日举行“香港海港日”，届时将举行一连串精彩难忘的“海、陆、空”庆祝活动，并希望：将之变为一年一度的纪念活动，唤醒市民维护海港的意识及吸引更多游客访港。     

用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

俄罗斯铁路的新一代机车动车

介绍根据俄罗斯2004~2010年铁路发展规划而开发、研制、生产的新一代机车动车。文内给出了这些机车动车的主要结构特点、技术参数、外形照片及试验情况。     

俄罗斯铁路解决机车不足的问题

至2010年前俄罗斯将淘汰大部分旧机车,但据估计其货运量到2010年将增加26%,客运量增加6%～7%.为满足运输量增长的要求,俄罗斯铁路需要约6 800台电力机车和6 500台内燃机车.文章介绍了俄罗斯制定的机车战略决策.