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51.
晋济高速公路桥梁高墩施工工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍晋济高速公路七甲坡3#特大桥高墩的模板工程、钢筋工程与混凝土工程的施工工艺,阐述高墩施工质量的控制重点和注意事项,对同类工程具有一定的借鉴意义. 相似文献
52.
通过对低压断路器的结构、形式、主要技术特性参数的分析介绍,总结低压断路器的选择原则及其应用,并提出智能化低压断路器的发展和应用。 相似文献
53.
54.
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。 相似文献
55.
随着我国地铁运营里程的增多,其线路的整体道床脱空破损的问题也日渐突出。为更好地指导道床脱空破损的整治,通过理论假定,建立道床受力模型,并对其进行破损模型验证分析。提出临界脱空面,通过对临界脱空面渗水至浸水过程来探讨分析道床脱空破损的机理。对于具体的道床破损整治工程,基于理论分析的结果,采用环氧补强加固方法。经过三年运营期的跟踪与反馈,表明此破损机理的分析与采用的施工工艺是符合实际情况的。 相似文献
56.
报告磷酸钙改水降氟的实验研究结果。在pH6.2~7.5的条件下,于高氟水中按比例加入Ca~(2+)及PO_4~(3-),即可降F~-至0.8mg/L以下。本法降氟效果可靠、费用低廉、设备简单、操作方便、易于推广,且不引起新的化学污染。 相似文献
57.
本文报道了氟对培养的软骨细胞生长的影响。传代兔关节软骨细胞在不同氟浓度培养液中培养192 h,结果显示:细胞生长和基质产生量均与氟浓度呈负相关。光镜形态观察各组间未见明显差异。 相似文献
58.
以超氧化物歧化酶(SOD)作为分子探针测定了儿童急性肾小球肾炎(AGN)急性期红细胞内超氧阴离子自由基(O_2~?)含量及其治愈后的变化。结果表明,病儿与正常对照者的O_2~?水平有非常显著的差异;急性期与治愈后的差异也非常显著。提示超氧阴离子自由基在AGN发病中有重要作用。 相似文献
59.
毕丽霞 《青岛远洋船员学院学报》2003,24(1):21-23
在企业内部设置环境管理系统,开展企业内部环境审计十分必要.
1企业内部开展环境审计的必要性
1.1企业内部开展环境审计是企业内部受托经济责任扩展的必然结果
企业内部的受托责任实际上源于外部责任,外部利益相关者以各种标准衡量最高当局的责任履行情况,则最高当局又将这些责任作为衡量下属责任完成的标准.外部责任的增加,改变了外部审计的面貌,也改变了内部审计的面貌.但不可否认的是,环境审计的兴起源于组织内部,组织内部的管理者最先感知到这种源于组织外部的环境责任的重要性.企业管理当局出于解脱受托责任的需要,出于内部管理的需要,通过环境审计积极协调企业与资源环境的关系,促进企业健康协调地发展,帮助企业赢得社会公众的信任与支持,推进经济责任与环保责任的相互融合.…… 相似文献
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