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调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明:稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。 相似文献
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海洋运输业的迅速发展对大型航运公司的船舶管理水平提出了更高要求,随着船舶数量的迅速增加,针对船舶航行异常轨迹的识别和监控技术成为了研究热点。本文对如何提高船舶航行异常轨迹的识别效果进行了研究,引入一种基于AIS和雷达的航行轨迹识别系统,基于云分段最优熵算法,实现了船舶航行异常轨迹数据的快速识别和剔除,有助于提高海上航运公司对船舶管理水平,及早发现船舶的异常航行状态并进行航线调整,防止船舶事故的发生。 相似文献
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1机械加工工装设计定位原理和定位精度传统的机械加工工装设计,采用的定位原理是六点定位,并尽量避免过定位。应用最典型的有一面两销定位,为了防止过定位,其两销中一个定位销为圆柱销,另一个定位销必须采用削边销结构。由于定位销的同轴度、位置度以及定位间隙的影响,其定位精 相似文献
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在设置路侧公交专用道的交叉口处,可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率,减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度,保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布,建立了右转车穿越交织区长度计算模型,并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设计提供理论参考. 相似文献
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钢管混凝土拱桥力学特性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武汉江汉三桥、江汉五桥和南宁永和桥均为钢管混凝土拱桥。通过3座实桥的计算分析与静、动载试验,对钢管混凝土拱桥的力学特性做了研究。结果表明:目前钢管混凝土拱桥所用设计理论和方法可靠,施工方法可行且质量优良。 相似文献
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利用三维有限元对采用半刚性基层的长寿命路面结构进行了分析计算。结果表明:对于采用半刚性基层的路面结构,如果想达到长寿命路面的要求,必须加厚沥青联结层厚度。 相似文献
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车辆牌照的自动识别是智能交通系统中的一项重要技术,而车辆牌照的定位又是车牌识别的关键点之一。文章依据二值化图像中车牌区域跳变频率高的事实,提出一种算法来确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照。实验结果表明本算法处理速度较快、便于实现。 相似文献
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