线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

高速列车在不同运行工况下速度变化与坡度和坡长的关系研究

高速列车在上下坡时,如果速度变化过于剧烈,则会影响平均行车速度,同时会因频繁的加速和减速而造成运营费用的增加.列车的速度变化又与列车运行工况以及坡度和坡长有关.因此,分别在不同坡度上,对高速列车在不同运行工况下,速度变化与坡度和坡长的关系进行研究,对于高速铁路坡度和坡长的选取有着重要的意义.以CRH2-300和CRH3型电动车组为例,通过分析两种电动车组的牵引和制动性能,分别对两种电动车组在不同的坡度上,牵引、惰行、制动等不同的运行工况下,速度随坡长的变化情况进行了计算,从而为在综合考虑工程量和运营费用时,不同的地形条件下,高速铁路坡度和坡长的选取提供依据.     

移动式地铁车辆称重系统在广州地铁二号线的应用

简要介绍了MARK—M移动式整车轮对载荷系统的组成和测量原理,以及在广州地铁二号线车辆维护中的应用。     

虱积沙路基填筑料的物理改良研究

近年来,随着铁路建设的跨越式发展,部分铁路已深入到沙漠地区。但是,由于自然条件的限制,沙漠地区的路基填料的各项指标往往不能满足施工的需要,这就需要设计人员和建设者们在不利的环境下,寻找一种可以有效利用的新途径风积沙填筑路基。结合包西铁路的施工实践,对风积沙路基的物理改良施工进行了研究。     

有效发挥集中采购优势 拓宽企业节支降耗空间

在充分认识集中采购优势的基础上,根据不同物资的市场资源特点,相应合理地采用不同的集中采购方式,充分考虑综合性价比,在保证物资质量的前提下,降低采购价格,最大限度地拓展节支空间。     

铁路物资实现低成本高质量采购的初步探讨

在生产资料大发展、铁路企业不断深化改革的背景下,从加强铁路物资采购管理入手,在优化采购计划、加强物资采购成本控制、细化供应商管理等方面提出了降低铁路物资采购成本、提高采购物资质量的措施和方法.     

海上半浮体漂移轨迹研究

通过水上半浮体漂移过程的模拟研究,总结出一种循其轨迹,寻其“源头”的模拟计算方法。首先分析外海流系,沿岸流系,风海流、潮流,并以数学方程式描述之,然后作半浮体漂移的推算,最后以实例验证。本研究可给海事查证工作作参考。     

轨道交通大客流换乘站客流组织仿真分析——以深圳会展中心站为例

为有效应对轨道交通网络化运营初期可能出现的客流拥挤等问题,运用行人仿真方法进行客流组织方案的动态检验和调整。以深圳会展中心站为例,选取适当的仿真参数和评价指标,对车站客流组织进行防真,分析客流拥堵原因,提出客流组织调整方案,并对调整方案进行仿真及评阶。总结了车站行人仿真在指导车站客流组织方面的普遍适用性。     

我国城市轨道交通的标准化

标准化工作在我国城市轨道交通发展中有至关重要的作用。介绍了我国城市轨道交通标准化管理包括法律依据、标准的属性、标准分类和管理体制。标准制修订管理包括计划、编制程序和批准发布。总结了标准化历程。介绍了两个具有中国特色的城市轨道交通工程建设和产品标准体系建设,以及城市轨道交通标准化工作的主要经验和认识。探索标准化概念,制定战略,提高标准质量和水平始终是城市轨道标准化的艰巨任务。     

500kV超高压线路低空跨越条件下公路大桥桥梁架设的安全技术

通过对在500 kV超高压电线低空跨越条件下公路大桥架梁施工安全技术与组织管理措施的研究并实施,以采用架桥机架梁方案为基础,对500 kV超高压电线低空跨越下的架梁工况条件、高压感应电场的强度和电流进行计算与分析,对作业人员和设备的伤害状况作出了分析,并提出了保证作业人员、设备和电力设施安全的防护技术与组织管理措施。