基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

某船舶港口充电站温度场仿真技术研究

针对某船舶充电站温度场仿真相关技术展开研究。论文介绍了某船舶充电站温度场仿真的目的及意义,论述了温度场仿真的基本理论和方法,总结了对温度场仿真模型进行优化分析的相关方法及其特点。论文成果对某船舶充电站温度场仿真工作具有参考价值。     

新型电力推进车客渡船设计分析

为满足长江车客渡运业对安全、环保、节能减排、车辆重载及经济性的发展需求,通过主尺度、船型、阻力推进、操纵性、船体结构等方面的数值分析与性能优化,结合电力推进系统的系统特性、系统架构、储能装置、变速发电等关键技术分析,设计了综合经济技术优良的新型电力推进车客渡船,实现了船舶重载能力和载重量提高而空载重量降低,操纵性能优化,营运安全性更高,节能减排效果明显。新型电力推进车客渡船设计与优化分析可为电力推进内河车客渡船的设计提供一定参考。     

基于排队论的舰艇编队网络化协同防空效能分析

通过排队论的方法,研究了舰艇编队网络中心化防空作战体系,建立效能评估模型,为决策提供了理论依据。     

建院五十年舰船科学技术发展的回顾与展望

以纪念性文章方式,回顾了建院五十年来舰船科学技术发展的简要历程,回顾了其间对科学技术发展具有重大影响的环节。通过对新军事变革的影响分析,展望今后舰船科学技术的重大发展方向,对存在的问题进行了探讨。     

50t手动液压压力机的设计与维修

为提高工作效率,减轻劳动强度,公司利用液压传动原理设计了一台50t手动液压压力机.介绍了液压压力机的构造工作原理和主要部件的选择.并介绍了机架构造及强度计算.最后介绍了几种常见故障及维修方法.     

复杂地质条件下超浅埋暗挖立体交叉隧道施工

介绍广州市轨道交通5号线区庄站多层立体交叉隧道工程概况,系统总结重叠段隧道施工工况及关键控制技术;对交叉重叠段地面沉降、5、6号线隧道拱顶沉降数据进行分析,验证主要关键施工技术;最后提出近接群洞隧道施工安全距离、下层隧道初支完成后,即可进行上层隧道施工等关键结论.     

重载交通沥青路面山区小半径曲线段病害特征分析

为了更好的分析小半径曲线段沥青路面病害特征,对重载交通条件下直线段和不同半径（35m/50m/65m）弯道段汽车横向轮迹荷载分布进行了调研和分析,得出了直线段和不同半径弯道段轮迹荷载横向分布特征,以此为依据分析认为小半径弯道沥青路面病害主要为疲劳网裂、水损害,研究了病害的产生机理,并结合沥青路面设计、施工给出了相应的建...     

船舶与海洋工程中的焊接变形预测方法研究概述

文章介绍了焊接变形预测理论的发展及现状,并将其归纳为基于实验和理论相结合的经验计算阶段、基于计算机数值模拟的模型分析阶段、基于新兴数据挖掘方法的研究应用阶段三个标志性阶段,详细论述了每个阶段预测技术在实际中应用的优劣.着重以BP、RBF人工神经网络为例阐述了神经网络等数据挖掘方法在焊接变形预测中的应用前景,并指出了目前存在的不足及未来亟待研究的方向.     

基于PC／104的串口通信及在舰载时间统一设备中的应用

时间统一技术广泛应用于国防工业、导航、通信、电力等各行业，尤其在国防领域有着重要用途。时间统一对舰艇的作战和各项试验有着重要的意义。作为舰载作战系统重要装备之一，时统设备主要用途就是为全舰武器系统提供统一的时间信息。结合已交付装备的某型自研时统设备，讨论了该设备中串口通信技术及其主要功能的实现。