船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。     

北京地铁国产化列车IGBT牵引逆变器

介绍了北京地铁国产化列车IGBT牵引逆变器的主要技术参数、主电路、总体结构及其变流器模块的技术特点,阐述了热管散热器的工作原理.列车已在北京地铁13号线投入试运行,该逆变器运行情况良好.     

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

水下电视远程控制系统的设计

为了满足水下智能监控系统的需要,设计了一种水下电视远程控制系统.利用水下电视系统把水下情形实时转换成视频信号,通过数字光端机和光纤远程传输到中央控制室,由图像采集卡传送至计算机.经过相应的处理软件后,计算机利用串口通讯协议向以AT89S52单片机为核心的控制单元发出控制命令.控制单元解析计算机的命令后,控制相应的水下电视部件完成指定的动作,并通过状态反馈电路把执行结果反馈回中央计算机.该系统已在某大型国际赛事的水下监控系统中成功应用,效果良好.     

船舶绿色电源PEMFC及其性能影响因素分析

能源与环境制约了各国经济的持续发展,绿色船舶成为当前船舶行业的发展趋势,燃料电池作为绿色电源在船舶行业具有广阔的应用前景。燃料电池是一种多输入的电化学反应装置,影响因素较多。该文在验证了质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)稳态建模正确性的基础上,通过稳态建模,利用MATLAB对影响PEMFC性能的各因素进行了分析讨论,并给出了各影响因素的影响大小。最后,在PEMFC的控制和设计上提出了一些指导性的建议。     

正交异性钢桥面疲劳分析方法研究综述

正交异性钢桥面构造细节复杂且构件间大量采用焊缝连接,在反复交变车辆载荷的作用下存在突出的疲劳开裂风险,而疲劳试验通常被认为是研究正交异性钢桥面疲劳性能的最直观有效手段。但疲劳试验周期长、成本高,直接应用于工程实践的局限性较大。为此,大量研究者基于数值模拟提出了名义应力法、结构热点应力法、局部应力法和断裂力学法等疲劳性能评价方法。这几种评价方法的原理和应用场景各不相同,并各有优缺点及其适用条件。     

一种面向海事分支机构的船舶安全管理信息系统的设计

针对直属海事局分支机构船舶安全管理业务的需求，提出一种船舶安全管理信息系统的设计思路。该系统将电子海图平台、船舶交通动态数据和船舶安全管理信息集成，以实现船舶安全管理数字化、信息化、网络化。从系统技术实现角度，对信息管理系统作出详细的设计与分析。     

基于FSA的舰艇安全风险决策研究

舰艇装备系统结构复杂,在使用过程中,存在着各方面的安全风险。FSA是一种帮助制定合理的规则和提供可能的风险控制方案的综合性评价工具。当以维修作为风险控制的主要手段时,可以优化FSA循环的步骤,采取并行的方式,解决保障资源有限的维修决策问题。     

工程机械在青藏铁路施工中的适应性探讨

本文根据青藏铁路第十、二十九标段工程特点和气候特点,对工程机械在青藏高原铁路施工过程中的适应性进行了分析探讨,总结了施工现场机械设备管理中应注意的几个问题.     

基于用地分析的公交站场布局规划研究

城市规模的不断扩大和城市化进程的加快使得大城市的交通问题日益突出,大力发展公共交通,是解决密集型大都市交通问题的有效办法。文章介绍广州市公交站场布局方法,分析存在问题的原因,为此类设施用地规划提供参考。