改进协同优化算法在船舶概念设计中的应用

文章介绍了多学科优化算法的发展以及在船舶设计中应用的广阔前景,针对其中的协同优化算法进行了详细介绍,并根据其存在的不足提出了动态罚函数的改进方法,通过对系统级优化问题进行改造,将其转化为无约束优化问题,降低了求解难度且提高了计算精度。对某型SWATH船阻力和结构的优化问题进行了简化、求解,最终结果降低了油耗,表明了该算法在船舶概念设计中应用的可行性。     

分层流体中拖曳球体尾流及辐射内波试验研究

在大型分层流水池中采用 PIV 方法对跃变分层流体中小球尾流场进行了测量,获得了不同拖曳速度工况下跃层处的尾流及内波流场,对体效应稳态内波和尾流效应非稳态内波的特征有了形象直观的了解,获得了内波流场速度大小随内傅氏数的变化规律。     

基于RST的事故黑点成因实例分析

本文结合实例,首先,对交通事故的主要形态进行分析,在此基础上,运用巴雷特曲线对事故主要形态进行事故因素分析,得到交通事故黑点的主要影响因素;然后,对交通事故黑点的主要影响因素简单加权,得到一个粗略的因素影响度排序;最后,运用粗糙集算法再次对影响因素的重要度进行分析,确定事故因素及其重要程度排序。     

不同运行方式下高速公路交通流特征对比

六车道及以上高速公路可实行混合行驶和分车型分车道行驶等不同的运行方式,为了掌握其效果并合理选用,需对比它们的交通流特征。选择年日均交通量（AAOT）较为接近但运行方式不同的两条六车道高速公路,统计分析在高峰期0.5 h 内的车型分布、交通量、速度和车头时距数据。结果表明,在分车型分车道行驶时,大量货车向车道3转移,使各车道的交通量更均匀,同时,车道1、2的平均速度提高,车头时距更加离散,而车道3的速度下降,车头时距更加紧密。这说明分车型分车道行驶实际上是对车道进行差异化管理,内、外侧车道分别以提高服务水平和通行能力为主要目标。但是,混行在同一车道上的不同车型,速度差异进一步增大,应严格禁止不按规定车道行驶的行为。     

航空货运公司动态博弈下的即期舱位差别定价决策

为研究同一航线上2家航空货运公司舱位的差别定价决策问题, 建立了动态博弈定价模型, 确定2家公司在各销售阶段的舱位定价; 以大连-广州航段上大连机场货运公司和中国南方航空公司为例, 分析了2家公司在即期市场的舱位定价和收益情况。分析结果表明: 当2家公司采用差别定价模式时, 第1~4、5~6、7~10、11阶段的定价分别为9.7、12.6、13.6、15.2元·kg-1, 当2家公司采用单一定价模式时, 各阶段的定价均为12.1元·kg-1, 即在动态博弈定价下, 无论采用差别定价模式或是单一定价模式, 2家公司各销售阶段的舱位定价完全相同; 当2家公司分别采用差别定价模式与单一定价模式时, 所有阶段的总收益分别为50 928和49 519元, 说明在即期市场上采用差别定价模式销售舱位比采用单一定价模式能获得更大的收益; 当订舱需求受自身定价与对手定价的影响程度的比值分别为1.5、2.0、2.5时, 2家公司在各阶段的舱位定价均逐渐降低, 说明订舱需求受双方定价的影响程度越接近, 双方舱位定价的提升空间越大, 收益也越大。      

小桥涵主要病害调研与加固处治对策

对公路桥涵主要病害类型及其成因进行了较为详细的调研分析,并针对存在功能性散失或不足的桥涵,结合工程实践经验,提出了加固处治措施。     

有限元分析在头罩粘接强度校核中的应用

通过对头罩粘接接头建立有限元仿真模型,分析了静态载荷、动态载荷、温差导致的热载荷、疲劳载荷四种工况下胶层产生的应力和应变,结合胶黏剂本身的特性,对粘接接头的安全性能进行评估,对轨道交通车辆部件粘接接头安全设计具有重要意义。     

基于GPS轨迹数据的不同交通状态下交通方式识别流程优化方法

基于GPS轨迹数据的交通调查技术能够有效弥补传统居民出行调查方式的不足，该技术在高峰拥堵时段的交通方式识别效果有待进一步研究.针对公交车和小汽车识别精度较低的问题，本文提出基于支持向量机(SVM)的流程优化方法，加入基于短时傅里叶变换 (STFT)的频域属性，利用遗传算法(GA)对SVM的惩罚系数和核参数进行联合优化，评估不同交通状态下交通方式和方式转换点的识别效果.结果表明：频域属性的加入能够有效提升交通方式识别精度，在道路畅通状态和一般拥堵状态下，交通方式和方式转换点的识别效果均较为理想；在严重拥堵状态下，机动化方式易与非机动化方式相混淆，方式转换点最大识别误差在13 min以内，相比于基于主观回忆的人工问卷调查方式仍具有参考性.     

深海作业型带缆水下机器人关键技术综述

带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代.     

深海作业型机器人总体设计及性能分析

面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。