损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究

汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导.     

气温升高对多年冻土地区路基稳定性影响

为了分析在气温升高的状况下冻土退化对东北多年冻土地区路基稳定性的影响,假设气温年增长率为0.05℃,通过ANSYS有限元软件计算了不同地表状况和不同含冰量情况下,多年冻土最大季节融化深度变化,根据不同土质、不同含冰量的融沉系数,计算得到不同含冰量冻土的沉降量.结果表明:在气温逐年升高的状况下,含冰量大的土层沉降量大于含...     

基于线性预测方法的水声信道最小均方误差盲均衡

The problem of blind adaptive equalization of underwater single-input multiple-output (SIMO) acoustic channels was analyzed by using the linear prediction method.Minimum mean square error (MMSE) blind equalizers with arbitrary delay were described on a basis of channel identification.Two methods for calculating linear MMSE equalizers were proposed.One was based on full channel identification and realized using RLS adaptive algorithms,and the other was based on the zero-delay MMSE equalizer and realized using LMS and RLS adaptive algorithms,respectively.Performance of the three proposed algorithms and comparison with two existing zero-forcing (ZF) equalization algorithms were investigated by simulations utilizing two underwater acoustic channels.The results show that the proposed algorithms are robust enough to channel order mismatch.They have almost the same performance as the corresponding ZF algorithms under a high signal-to-noise (SNR) ratio and better performance under a low SNR.     

16世纪漳泉贸易港与日本的走私贸易

16世纪的中日关系,由于倭寇问题,变得异常复杂.人们通常把在漳泉沿海一带贸易的日本商人与倭寇混为一谈,其实他们与倭寇是有差别的.他们不烧杀,不掠夺,只是在漳泉沿海小岛或港口从事走私贸易.隆庆元年(1567),明朝政府虽然在福建漳州月港部分开放海禁,但对日本贸易仍属严禁.而此时的贸易形势已发生了很大变化,不再象月港开禁前那样,有大量的日本商人来到漳泉沿海从事走私贸易,而是由漳泉商人主动将中国货物载运到日本贸易.     

变速器壳体刚度对其系统的影响

针对目前对变速器壳体强度的设计考虑较多,刚度往往被忽略,文章重点分析变速器壳体的刚度及其对系统的影响。     

东北冻土地区标准冻深分布模型研究

通过对东北冻土地区90多个气象站点1971年～2000年三十年的气温、降水、蒸发及冻深等资料的分析,以ArcGIS软件为基础平台,采用多元回归分析方法建立标准冻深与冻结指数、潮湿系数相关关系的数学模型,通过“回归方程计算＋空间残差”的方法进行标准冻深的栅格计算,得到东北地区标准冻深栅格图,并验证了模型的精确性。     

隧道穿越节理岩体引起的围岩变形特征研究

岩体的节理是一种常见的构造地质现象,也是影响岩体稳定性的重要因素之一,节理的存在使得围岩的变形特征、应力变化以及完整性更加复杂。为了明确隧道穿越节理岩体引起的围岩变形特征,采用Midas GTS NX软件,基于莫尔-库伦准则,建立了节理岩体中的隧道施工模型,通过改变节理倾角和节理间距,分析不同工况条件下围岩的应力变化与围岩变形规律。结果表明：随着节理间距的减小,隧道围岩的水平位移值和竖向位移值均呈现递增趋势。     

大梁预制场喷淋养护系统建设初探

文章结合广西防东高速公路№4合同段大梁预制场喷淋养护系统建设实例,分析了喷淋养护系统在梁板预制过程中相对传统人工养护的优势,并从管线布置、水源选择、养护方法和安全注意事项等方面介绍了喷淋养护系统建设及使用的要点。     

清风大桥桥梁检测及承载力评定分析

应用《公路桥梁承载能力检测评定规程》和《公路桥涵养护规范》对桥梁进行了检测和评定，对桥梁主要承载件的承载力进行了对比分析，并据此对桥梁的修复和加固提供了较好的依据。     

灰色聚类法在沥青路面性能评价中的应用研究

旧沥青路面性能评价对养护方案制定尤为重要,准确地评价旧路面状况才能采取合适的养护措施,充分利用有限的养护资金,取得最佳养护效果。总结了灰色聚类的一般步骤,然后将其应用到路面性能评价中。通过实例,验证了此法在旧路面性能评价中的可行性。