面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究

为提高高级辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的目标识别方法。雷达与视觉融合算法是基于决策级的雷达与视觉检测目标,在世界坐标系中进行目标时间空间对准、数据关联匹配、滤波,最后根据应用功能输出融合目标信息。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率,弥补了单一传感器在目标识别中的不足。     

浅谈南通市新江海河闸的地基处理设计

南通市新江海河闸是南通市五大引江口门之一,闸底板地基位于软弱地基,不能满足水闸对地基的要求。该文对该工程地质状况及方案比选进行了介绍,对工程施工中出现新情况后,采用水泥深搅桩结合沉管灌注桩进行地基处理方案,进行了详细阐述,并介绍了在设计中进行的承载力和沉降验算,同时,介绍了工程完工后的沉降观测,观测结果表明,复合地基满足设计要求,工程建成几年来运行可靠。     

沟槽栅IGBT关键技术研究

与平面栅IGBT相比,沟槽栅IGBT能显著改善通态压降与关断能量的折衷关系,更适用于中低压高频应用领域。针对沟槽栅IGBT技术的挑战(主要包含沟槽刻蚀、栅氧生长、沟槽多晶硅填充等),研究并开发了沟槽栅一系列关键工艺:形貌优良的沟槽槽型,质量完好的栅氧生长工艺以及具备优良均匀性的原位掺杂多晶硅填充工艺等。采用改进工艺后的沟槽栅IGBT芯片具有良好的电学性能,展示出优异的栅氧特性,顺利通过了高温动、静态等多项测试,较平面栅IGBT体现出压降和损耗优势。     

城市轨道交通盾构法绿色施工技术研究与应用

针对上海轨道交通14号线6标工程特点及周边环境特点,结合绿色施工的理论与方法,对盾构法绿色施工的管理和技术手段进行研究,制定了"四节一环保"+全封闭式工厂化大棚+水平运输过站的施工方案,并对施工工艺及控制措施进行详细论述。绿色施工技术在城市轨道交通盾构工程中的成功应用,可最大程度减少施工活动对环境的不利影响,践行高效、低耗、环保的理念,实现经济、社会、环境效益最大化,并为其它城市轨道交通项目的绿色施工提供参考。     

论宣传报道在高速公路建设管理中的重要作用

文章结合广西高速公路项目建设发展实际,阐述了宣传报道与高速公路项目建设的关系,分析了宣传报道在高速公路建设发展中的重要导向作用,并提出了做好高速公路建设行业宣传报道工作的具体思路。     

论巡航救助一体化中的人才队伍建设

通过对巡航救助一体化人才队伍建设模式的分析,对比国内外其他海事机构在此方面的相关做法,对巡航救助一体化人才队伍建设方面存在的不足进行归纳总结,并提出相应的改进措施。打造一支"出得去、赶得到、救得起、回得来"的现代化海事巡航队伍,有效地保障辖区水上通航安全形势。     

"雪域神舟"号青藏高原内燃机车的研制

介绍“雪域神舟”号青藏高原内燃机车的研制背景、研制经过、设计要求和设计原则，指出青藏高原铁路恶劣的自然条件和独特的线路条件对内燃机车的苛刻要求，简述机车主要技术方案以及试制试验情况。     

智能船舶船岸一体化系统应用

根据在航船舶设备运维和人员管理的共同需求,结合现有航海通信技术和计算机技术,介绍船岸一体化系统的基本构成,分析目前操作性较高的硬件设计和实现方案。     

船载网络数据订阅式通信协议设计

在总结多种现有实船传输协议的基础上,借鉴OPC UA和DDS两种成熟的协议标准,制定出一种自描述的船载订阅式通信协议。适用于设备、传感器、其他系统获取数据及船上各个系统间以安全和高效的方式进行数据的分享和交互,交互的信息内容不限于结构化的数据,也支持非结构化的数据。