城市轨道交通系统规划相关问题研究

介绍了大城市轨道交通系统的规划理念和不同规划形式，并结合上海市轨道交通系统的规划实例，分析了世界大城市轨道交通系统规划的相关原理、概念。     

2007款别克林荫大道车遥控器失效

故障现象一辆2007款别克林荫大道轿车．按下遥控器上的任何按键,车辆都没有任何响应,危险报警警示灯不闪烁,喇叭不呜叫,前照灯不点亮,中央门锁控制系统不工作,但按压中控UNLOCK／LOCK按键时中控门锁控制系统正常,仪表无任何故障信息提示,已在多家4S店检修过,故障均未解决。     

国内外慢行交通发展经验借鉴

慢行交通作为绿色出行理念的重要组成部分,是公交体系的延伸,近年来在国内得到较快发展。本文通过梳理国内外慢行交通的发展趋势,从政策、法规、设施、技术、公众教育5个角度总结国内外慢行交通发展经验,对我国其他城市的慢行交通发展从发展思路、规则建设、规划重点、运行管理和技术革新5个方面提出借鉴经验。     

大都市交通的主导作用

以社会活动为特征的人类社会离不开各种形式的交往，工业时代创造的汽车使人类社会进入到一个崭新的机动化时代。在城市向大都市演变的过程中，交通机动化是促使其发展的主导力量。     

交通空间与城市景观协调的设计理念

一、交通空间设计指导理念1.交通空间是人的移动空间交通空间本质上是人和物的移动空间,而不只是车辆通行的空间,不仅社会文化活动离不开人员的流动,而且城市的发展和扩大也有赖于人员的流动。评价交通体系的优劣,主要是看广大公众的交通利益是否得到保     

“5.12”大地震后庙子坪特大桥桥梁检测及抢修技术

介绍5.12特大地震后庙子坪特大桥桥梁检测过程及抢修施工方法。     

衢丽铁路大型岩堆的工程地质勘察与选线

研究目的:衢丽铁路位于浙江括苍山脉西北侧,以低山、中低山为主,山势陡峻,岩堆发育,在勘察设计期间,通过测绘、物探、钻探等综合地质勘察手段,查明大型岩堆地段的工程地质条件,为后续线位的选择、工程类型设置、设计和施工提供地质资料。研究结论:(1)马村岩堆为大型岩堆,岩堆体长约300 m,宽200 m,最大厚度达32 m,体积约120万m³,主要成分为块石土、碎石土;(2)天然工况下整体和局部稳定安全系数均大于规范要求值1.30,暴雨工况下整体和局部稳定安全系数小于规范要求值1.15,目前岩堆属于基本稳定状态;(3)根据综合勘察结果,原线位从岩堆中部穿越,岩堆处理工程量巨大,对线位进行了局部调整,选择北侧的线位方案可有效减少岩堆对工程的影响,降低处理岩堆的工程费用;(4)本研究成果可为山区铁路岩堆地段的勘察和选线提供参考。     

基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

三峡库区船舶溢油风险评价指标体系研究

三峡成库后通航条件和水体自净能力发生了显著变化,并且随着船舶流量的增大和油类危险品码头的增多,水上溢油风险不断加大。通过对三峡库区水域船舶溢油风险的分析,建立了溢油风险评价指标体系,设计了相应的评价模型,选取了6个指标对三峡库区重庆辖区内的13段水域的船舶溢油风险进行了量化评估。评估结果与三峡库区溢油风险的实际情况相符,对水上防污工作有较好的指导意义。