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太平洋航线集装箱运输量预测及超大型集装箱船的发展前景探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过收集大量太平洋航线集装箱运输信息,利用GM(1,1)灰色系统模型,并运用马尔可夫方法得出太平洋航线集装箱运输的定量预测结果。通过超大型集装箱船与普通集装箱船经济效益的比较,及超大型集装箱船的航运形势及其市场供需状况分析,得到8000~10000TEU集装箱船具有良好的发展前景。 相似文献
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从质量链管理产生的背景出发,提出了质量链管理的概念及其实施框架,并进一步分析了供应链管理及质量链管理的关系。 相似文献
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船舶动态参数测量应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态参数测量仪由互相垂直布置的传感器和相应的电子电路构成,能测量船舶横摇,纵摇,升沉等运动状态的角速度与角加速度,可应用于船舶性能分析、运动模型计算及船舶控制。本文对国外引进的该仪器深入分析的基础上,对其开发和应用研究作了进一步讨论。 相似文献
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深海作业型带缆水下机器人关键技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代. 相似文献
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