多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究

首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。     

大深度载人潜水器浮力块的加工和安装

介绍了满足大深度载人潜水器要求的浮力块的使用条件和技术要求;根据各类浮力块的组成和工艺性能,提出了浮力块的粘接、机加工和表面处理、以及安装工艺。由于潜水器的载体框架是由钛合金焊接而成,而浮力块是由浮力材料毛坯粘接并经过数控机床加工而成,这样在载体框架和浮力块中由于加工方法的不同,造成了加工精度的不相称,从而导致浮力块安装时二者之间不匹配的矛盾。通过对载体框架和浮力块装配尺寸链的分析和计算,采用极值互换法,成功地解决了浮力块在载体框架上的安装难题,满足了潜水器的安装技术要求。所获得的经验和工艺参数将为深海水下机器人浮力块加工和安装提供依据,为编制我国大深度载人潜水器入级和建造规范提供参考。     

高速公路路基高填方的几个问题

高速公路路基高填方会带来许多问题，诸如占地面积在、增加工程造价等，避免高填方的 三：（地）降低路基标高；（２）合理交换高速公路两侧土地；（３）开发两侧土地。     

宝马N54发动机新技术剖析（三）

5．VANOS（女口图14所示） N54发动机以每汽缸4气门方式（气门由两个顶置凸轮轴驱动）实现换气过程。发动机正时时间可通过两个无级VANOS单元以可变方式调节。所采用的VANOS单元具有以下点火提前：     

J427GR电焊条的研究

采用正交设计和方差分析的方法，通过适当提高熔渣的碱度，控制熔敷金属中合金元素的含量及配比，加入微量元素，成功研究出熔敷金属扩散氢含量低、塑性和低温韧性高、焊接工艺性能好的J427GR电焊条；适用于焊接对低温冲击韧性要求高的重要焊接结构。     

资兴高速花岗岩集料沥青中面层配合比设计应用研究

为推广应用花岗岩地方材料,文章对资兴高速的花岗岩沥青中面层配合比设计进行了研究,并对掺加水泥的花岗岩沥青混合料进行了汉堡车辙验证,结果表明:资兴高速花岗岩集料与沥青粘附等级满足规范要求,但是直接用于沥青混合料后冻融劈裂强度比难以满足规范要求,采用水泥作为抗剥落剂,其冻融劈裂强度比显著提高,水稳定性能和高温性能均满足规范要求;通过添加水泥,资兴高速沥青中面层采用花岗岩集料的方案是可行的。     

舒适周末温泉之旅自驾灵石王家大院

王家大院古香古色别有一番风味 在浩如烟海的中国传统民居建筑中,灵石王家大院被人们称誉为“天上取样人间造,雕艺精湛世上绝”,以其规模宏大,气势壮观,装饰精微,构思巧妙,散发出华夏民族传统文化的精神、气质、神韵,这里将是我们的目的地. 此行是东风悦达起亚的车队自驾游.早上,按领队约定的时间,我们到达了指定的4S店集合,看到清一色的东风悦达起亚车不禁让我们找到了归属感,还有一些些小兴奋.领队很热心,全副武装早已准备到位,给每一辆到来的汽车发车标,车号,车贴,还有对讲机.等所有车辆都到位,领队宣讲完注意事项和路线后,我们一行10多辆车就浩浩荡荡出发了.我们的行程是上午参观灵石王家大院,下午泡温泉.     

发动机本体传热的一维CFD仿真北大核心

利用Pro/E软件建立了缸套、缸盖和缸体三维模型,并抽取得到了冷却水腔模型。利用GT-Suite中GEM3D模块实现三维模型向管路、流动部件和热质量一维模型转换,通过台架试验数据验证了模型的准确性。对标定工况下发动机本体传热量、温度分布以及冷却液入口流量、发动机转速和负荷对传热性能的敏感性进行了分析,仿真结果为发动机本体传热控制及优化提供了理论依据。