基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

系泊缆等效水深截断点处动力响应

考虑海洋平台悬链线式系泊缆的非线性特性,采用集中质量法建立系泊缆的运动方程,分别应用时域和频域分析方法研究系泊缆上若干节点的动力响应。分析上端点运动为正弦波动和随机波动2种情况对应的系泊缆有代表性节点的动力响应。获得了系泊缆不同位置的等效水深截断点处的动力响应与上端点的对应规律,为进一步研究主动式混合模型试验方法提供了技术支持。     

上海通用新君越底盘故障三例

案例一车型:别克新君越。故障现象:仪表提示请检修悬挂系统,如图1所示。故障诊断:本车采用电子悬挂控制系统,可分别控制4个减振器的阻尼力,尽可能地保持车辆车身的稳定性。阻尼力的变化可在几毫秒内完成。连接GDS,检查悬挂系统,结果显示没有故障码,如图2所示。用GDS查看悬挂控制模块数     

Spar平台单根分段式悬链线系泊索分析

由于Spar平台单根分段式悬链线形系泊索的回复力和位移之间具有非线性关系,采用误差控制的迭代求值方式对三段式系泊索在不同预张力下的顶端位移和回复力之间的关系进行分析计算。计算过程应用C＋＋语言在VS2005环境下编程实现。选择了一座四索Spar平台作为算例,将计算结果和参考文献结果相比较,发现程序计算精度和计算效率都比较高。     

青岛开建国际航运中心大厦

<正>4月6日上午,意在打造现代综合航运企业总部基地的国际航运中心大厦奠基仪式在山东省青岛市中央商务区举行。山东省委常委、青岛市委书记李群出席奠基仪式。国际航运中心大厦项目地处青岛中央商务区中心,是青岛中央商务区重点项目之一,由山东海洋投资有限公司投资建设。项目设计总建筑面积16万多m2,主楼设计高度249.95m,计     

谈公交车扶手设计

目前人们对公交车的安全性和舒适性要求越来越高,而扶手设计是体现这2方面性能的一个主要因素,企业可通过车内扶手的布局、选材、制作来提高整车档次,并为乘客带来良好的乘坐感受. 扶手的设计原则、造型及布局 公交车扶手的设计需要考虑2个方面:一是不碰头,二是抓握舒适.通过分析人机工程学中人体相关尺寸及乘客使用扶手的习惯,可使公交车扶手设计更加舒适、安全、高效.为使乘客有良好的视野,便于城市观光,目前大中型公交车多数采用大面积侧窗,车内扶手多采用大弯弧型,即上弯下直,使人感觉简洁明快,空间开阔.     

大跨度过江隧道结构在地震动作用下响应分析

以南京过江隧道工程为研究对象,在复杂地质条件下,对大断面双层过江盾构隧道与竖井连接处进行三维数值模拟计算,根据分析结果提出了针对性的工程抗震措施.地震动力响应分析采用三维动力有限差分方法,对其模型输入不同方向的南京波与修正后的汶川波,得出了过江隧道结构在三维围岩环境下的动力响应、应力、变形特征等.研究表明最大压应力一般集中在拱腰处,在仰拱部位和盾构与竖井连接处会出现受拉区,最大位移一般出现在拱顶和盾构与竖井连接处;输入修正后的汶川波比南京波所引起的位移和应力都要大得多.最后提出了能进一步增强隧道抗震性能的建议.     

自行车纳入公交体系解决城市拥堵之方案

自行车一直以来是我国城乡短距离交通的主流和特色工具,但近年来随着人民生活水平提高,家用轿车迅速增加,很大程度上也替代自行车成为了城市居民短距离代步工具,且有继续增加之趋势。由此带来了极其严重的城市交通拥堵问题,同时还带来了环境污染、资源紧张、停车占地供需矛盾,以及由此引发的社会和公民心理的系列问题。更重要的是,上述情况反过来抑制自     

成型温度与添加剂对泡沫温拌沥青混合料影响

泡沫温拌沥青混合料是一种高节能低排放的新型路面材料。通过对基于泡沫沥青的温拌沥青混合料室内试验中出现的问题展开研究,讨论了成型温度,添加剂等因素对温拌沥青混合料路用性能的影响,并提出了改进方法。     

温度-围压作用下盾构隧道衬砌应力变化规律研究

为分析围岩压力和温度变化对盾构隧道衬砌应力变化的影响。文中推导了衬砌应力计算公式,并利用所得公式采用MATLAB绘制了衬砌应力变化图,对衬砌应力变化规律进行了理论分析。结果表明,①衬砌各方向应力随围岩压力的增大而线性增加;②径向与环向应力随内外壁温差增加,压应力逐渐减小到0 kPa后转变为拉应力并逐渐增大,纵向应力基本不随温差而发生改变;③当温差为正时,径向拉应力和纵向压应力逐渐减小,环向压应力减小到0 kPa后转变为拉应力逐渐增大,当温差为负时,径向压应力减小,环向和纵向压应力随半径增加而变大。分析得到的衬砌应力变化规律可为隧道支护结构设计提供参考。