十万元级车需要贵族血统吗

一直以来,汽车品牌纯正血统的奢华论调始终都是某些汽车厂商主推产品的不二法宝,即使主推价格在10多万元、甚至几万元的经济型轿车时也不忘可笑地拿“纯正”、“嫡系”等字眼来说事。但这种牵强附会的做法真的有必要吗？     

基于严寒地区碾压混凝土工程冬季保温措施的应用研究

严寒地区碾压混凝土工程冬季保温措施十分重要,其实施的好与坏将直接威胁整个工程的安全。为此,本文以新疆伊梨特克斯河山口水电站碾压混凝土工程为例,重点介绍冬季严寒地区碾压混凝土工程所采取的保温措施及应用效果,仅供参考。     

基于深度强化学习的机器人导航算法研究

移动机器人穿越动态密集人群时，由于对环境信息理解不充分，导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题，提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先，对稀疏的奖励函数进行优化，引入距离惩罚项和舒适性距离，保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性；其次，设计了一种基于双重注意力的状态价值网络处理环境信息，保证机器人导航系统兼具环境理解能力与实时决策能力；最后，在仿真环境中对算法进行验证。实验结果表明，提出的算法不仅提高了机器人导航效率还提升了导航系统的鲁棒性，主要表现为：在500个随机的测试场景中，碰撞次数和超时次数均为0，导航成功率优于对比算法，且平均导航时间比最好的算法缩短了2%；当环境中行人数量、导航距离发生变化时算法依然有效，且导航时间短于对比算法。