公路运输业向第三方物流涌入的动因分析

介绍了物流及第三方物流的概念,以及我国应用第三方物流的现状,对公路货运业的发展现状进行了阐述和概括.从价值链角度对公路货运业涌入第三方物流的动因进行分析.最后对公路货运业涌入第三方物流提出对策和建议.     

单面坡沙堆模型自组织临界性实验研究

沙堆模型是自组织临界状态理论的范例,介绍一种倾斜平面下半无限松散边坡坍塌沙堆模型实验研究,实验结果表明：沙堆的自组织临界性与颗粒的非均匀性有关,从而首次用实难方法证明了自组织临界状态受系统组织原则影响的猜测。     

冲积性浅滩滩性分析研究

论述了冲积性浅滩类型、基本成因,水流特性及其变化的分析方法。通过全面的综合分析,可以合理确定浅滩的整治原则和方法。     

管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。