基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

浅谈机场道面混凝土断裂产生的原因及预防措施

上海浦东国际机场场道板块的施工过程中出现了断裂现象。本文分析了断裂产生的原因及采取的相应措施,在实施中收到了显著效果。     

兰郑长成品油管道减少混油的方法

针对兰郑长成品油管道在顺序输送过程产生大量混油的问题,文中从初始混油、沿程混油、黏度、停输界面、不满流等方面分析混油形成原因,并结合兰郑长成品油管道实际运行情况,从4个方面进行具体分析,最后提出减少停输时间、增大输量、合理安排顺序输送次序、切外输前避免切罐操作等解决措施。     

舰船综合电力系统设计开发模式研究

针对舰船综合电力系统这样一个复杂的非线性系统，本文分析了传统的系统设计与实施方法中存在的问题和问题引起的原因。文章提出了一种新的基于模型的系统研制开发模式，以数学模型作为系统设计开发中的核心，不断的在各个阶段通过验证对系统的设计进行完善。具体描述了整个开发模式中所包含的具体实施步骤，将基于模型的思想贯穿到系统开发的整个过程。     

厦门地区致密土体分段注浆技术试验研究

厦门市机场路一期莲前西路下穿道及莲前一梧村山隧道位于莲前西路两侧的龙山山前台地和浦南工业区,建筑林立,不仅有密如蛛网的地下管线,而且车流量达每小时2 200辆,城市环境复杂;机场路在此段以浅埋、大跨隧道形式通过,隧道通过该路段时所遭遇到的水文地质、工程地质等问题异常复杂,设计中采用了注浆等措施.研究针对此复杂地质条件下的分段注浆技术,对本工程的实施具有重要意义.     

广东某高速公路水泥混凝土路面配合比优化设计

针对广东省某新建高速试验路存在强度富余度不足的问题，采取单因素分析法对水泥混凝土配合比进行优化设计，得出良好的效果。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

惯性制动器与变频装置的配套使用

1 惯性制动器及变频启动装置的工作原理 惯性制动技术自问世以来,已在常规启动的电机拖动装置,特别是大型移动式起重运输设备的行走机构中广泛应用,使用效果良好,其环保节能、动态防风、制动可靠等优异性能得到业界的肯定.大型起重运输设备在电机拖动中采用软启动和变频技术,时下亦成为一种趋势,因为通过采用变频和软启动技术,可较好地解决电机启动中的堵转电流、堵转扭矩和堵转温升的峰值问题.变频技术还可以使电机在机构减速、制动过程中配合制动装置来实现平稳减速、停车.