城轨列车虚拟司机控制台的研究

本文利用3DS Max对城轨列车司机控制台进行建模,以VC++2005为开发平台,结合OpenGL函数库对司机控制台模型进行读取显示,并对模型实现旋转、缩放等控制,从而提升列车模拟驾驶培训的真实感.     

DC01型电动列车辅助逆变器起动失效分析及其解决措施

经试验分析,辅助逆变器起动失效是由蓄电池电压过低、控制电源电流的冲击及相关干扰等因素综合造成的。对该故障,可通过防止干扰引起的误触发、改变保护动作设定值、增设逆变器起动专用DC/DC升压变换器等措施予以解决。     

DC01型电动列车辅助逆变器控制器及应急起动功能的改善

上海轨道交通1号线DC01型直流传动车辆在运行中因蓄电池应急供电后电压跌落,造成辅助逆变器起动失效,从而导致车辆丧失运营能力。在分析DC01型电动列车辅助逆变器控制器构成和功能的基础上,讨论了产生该故障的原因。通过提高动作保护电流的限界值、实施智能式分级起动控制方案等措施可改善控制器的性能。     

牵引控制单元中列车控制信号输入变换插件板的故障检测

介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。以列车控制信号输入变换插件板为例,介绍了牵引控制单元插件板故障检测的实现方法。     

地铁线路便携式GPS巡检仪的研制

应用先进的GPS定位技术和PSoC微控制器,配合自主开发的软件系统,研制出便携式GPS巡检仪,实现了地铁设备及线路巡检的定位、数据实时处理等功能。介绍了该巡检仪的硬件结构和软件设计,硬件结构主要由信号接收和处理两部分组成;软件设计主要实现键盘扫描,与GPS接收模块、液晶显示模块和计算机的通信,以及记录数据的存储等。     

基于非线性模型预测控制的无人船航迹跟踪控制方法

为了实现复杂场景下无人船（USV）的实时、高精度、抗干扰运动控制,以欠驱动双推进差速无人船作为研究对象,基于三自由度无人船水动力模型设计非线性模型预测航迹跟踪控制器（NMPC）,在考虑控制约束与状态约束的情况下,根据快速稳定航行的目标设计优化范式,引入多重打靶算法求解思想提升控制器求解速度;根据无人船航行时风、浪、流等环境干扰的特点,设计一种适用于复杂场景无人船控制的非线性干扰观测器（NDO）,根据干扰观测结果对控制模型进行在线补偿,并通过仿真试验,验证了所提控制算法的精确性、实时性和抗干扰能力。     

网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用

网络摄像机有力推动视频监控系统数字化,网络化和智能化的发展进程.为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统.网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包送入网络,在RTP_RTCP协议下传输,传送给安装监控软件的PC机,供教员监控.     

突发事件模拟在司机驾驶培训中的应用

地铁突发事件是司机驾驶培训的重要内容之一.通过VC++为平台建立系统的框架,运用3ds max作为建模工具实现几种常见的地铁突发事故的模拟,如火灾、人跌落站台等.系统有效地实现了事故的模拟,在司机驾驶培训等模拟系统得到了很好的应用.     

基于Unity3D的现代有轨电车路口场景仿真

基于Unity3D引擎,对现代有轨电车进行路口场景仿真,设计前期的场景模型、社会车辆行驶模块、行人行动模块、交通信号灯变化模块、雨雪天气变换模块等。在Visual Studio平台上运用C#脚本语言进行场景仿真,仿真结果表明,有轨电车、社会车辆和行人能按信号灯正确有序行驶和行走,能够真实反映路口场景,为有轨电车司机提供了一个提前熟悉路口场景的学习平台,具有一定的应用价值。     

船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置

本文提出了船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置的结构,简要分析了发电机组功率平衡的原理,并在上位机调节中应用虚有差法作为整体调节策略,下位机中应用模糊PID调节,综合计算多路信号进行集中式控制,发挥数字信号处理器的优势。经过MATLAB仿真验证,该装置有效的实现了并联发电机组间功率的合理分配,保证了船舶发电机组长期稳定运行。