博世发布SMI130传感器，可测量三维加速度和偏航速率

近日,博世发布一种新型传感器SM1130,该传感器能通过测量所有三维空间的加速度和所有轴的偏航速率来提供6个自由度信号（6DoF）,专为汽车行业的非安全关键应用设计,包括内置式导肮和信息系统,如收费、eCall和报警系统。     

并列双幅桥面斜拉桥支承体系的平面等效模拟

并列双幅桥面斜拉桥属于空间体系结构，理应应用三维空间有限元程序来完成其静力分析。作者采用了等效双悬臂梁的机构进行平面等效模拟以，使塔、墩、梁、索四者处于共平面工作，从而可以应用常用的平面杆系专用程序，使计算大为简化，且具有较满意的精度。     

圆台阵近场目标三维空间被动定位性能研究

针对近场水下目标被动定位问题,提出圆台阵设计构想,推导了基阵接收数据模型和近场三维声聚焦波束形成方法,通过对切割球面上聚焦点的扫描,得到目标方位角和俯仰角,再通过对不同扫描球面上最大输出功率的比较实现目标距离估计。采用最小方差无失真响应(MVDR)波束形成方法仿真分析了圆台阵阵型对水下目标三维空间被动定位性能的影响,结果表明,圆台阵越接近平面,测距性能越好,方位角分辨率越高,但是对于俯仰角较低的目标而言,圆台阵越接近圆柱状,俯仰角分辨率越高,因此,圆台阵设计时需要对俯仰角和距离估计需求综合考虑。     

虚拟机舱管路布局算法优化设计

针对当前船舶管路布局设计主要依靠经验丰富的设计人员手动敷设完成,为提高管路自动化布局效率,提出了一种基于改进遗传算法的三维空间管路设计方法,以辅助设计者完成管路布局工作。通过在经典遗传算法的整体框架中引入免疫选择机制,增加免疫检测算子和免疫平衡算子,改进了遗传算法仅依靠适应度值选择后代个体易造成算法陷入局部最优解的不足,维护了种群多样性,提高了算法运行效率。以船舶机舱为对象建立虚拟机舱仿真环境,采用栅格法对布局空间进行划分,以十进制浮点数编码方式进行算法编码设计。MATLAB仿真结果验证了改进遗传算法在管路布局优化设计问题上的可行性和搜索效率,采用C#语言编写脚本控制程序,在Unity3D虚拟机舱环境中实现了管路路径的布局设计。     

未来蓝本——FORD Start Concept

如果让你绘制未来城市生活的画面，用于出行的汽车将会呈现如何形态呢？是天马行空般得连车轮也没有？还是用飞行器取代，进入三维空间的联接出行？Ford用StartConcept来告知世人他们对未来的遐想。     

3维搜索引擎

现实世界存在于三维空间里，那为什么还要用文本进行在线搜索呢？美国Imaginestics LLC（图像液面控制）公司或许能给出答案。该公司已开发出一种名为3D—Seekcom的搜索引擎，这种引擎可让工程师通过图画和图像而不是文本，进行搜索。[第一段]     

三相四桥臂微网变流器的离网运行控制

离网运行是微网系统的重要特征之一,在离网模式下,不平衡负载会导致系统电压的不平衡,并降低微网系统的运行性能。文章选择三相四桥臂作为微网变流器拓扑,并采用正序与负序双同步旋转坐标系下的电压闭环控制策略对负载电压进行调节,以及在此基础上采用三维空间矢量调制(3D-SVM)提高了变流器的直流电压利用率。搭建三相四桥臂微网变流器试验平台,并通过仿真与实验对所采用的控制策略进行验证。仿真与实验结果表明,采用该控制方法能够在负载不平衡的情况下校正负载电压,改善电压质量。     

基于数字地球铁路三维空间选线系统研究

针对传统二维定线的局限性,提出了基于数字地球的铁路三维空间选线思想,分析了系统的功能结构和关键技术问题,建立了Google Each和AutoCAD集成式的设计平台.利用Google EarthCOM API、KML标记语言以及多线程技术,开发了基于Google Each的铁路交互式设计模块和方案综合展示模块,并将系统成功地应用到多条铁路的规划设计中.     

A closed form solution to segment 3D motion using straight-line optical flow

A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed from straight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint （MLOFC）, a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented.     

Nonlinear Dynamic Analysis of Three Dimensional Flexible Multibody Systems

The nonlinear dynamic problems of three dimensional flexible multibody systems are investigated. The elastic deformation fields of flexible space beams are decomposed into axial deformation and bending deformation, and described by each exact vibration modes in the body coordinate systems. The constrainted nonlinear dynamic equations are derived by using Lagrange multiplier method. A numerical procedure for solving the resulting differential algebraic equations is presented based on Newmark direct integration method combined with the modified Newton-Raphson iterative method. Numerical results verify the effectiveness of the proposed method.