宝马小将 宝马M135i

基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款宝马M135i终于可以和大家见面了。备受运动车型爱好者关注的M135i将于今年9月在海外上市。宝马M135i是基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款,将推出三门版和五门版车型。M135i扩大了双肾形进气口和保险杠以显示出比编号没有M的车型更加浓厚的运动气息。全新设计的大灯和黑色隔栅更加具有攻击性,而尾部运用了黑色装饰护板并搭配双出排气管使其更加显眼。M135标配蓝     

消能自复位摇摆框架墩结构地震反应及易损性分析

摇摆构造可限制结构的地震损伤和残余位移，从而提升结构的震后恢复能力。以消能自复位摇摆框架墩结构为研究对象，基于摇摆刚体假定，建立消能自复位摇摆框架墩结构的动力分析模型，并通过试验结果验证了该模型的有效性。模型中采用拉格朗日方程推导出结构的运动学方程，并考虑了桥墩复位碰撞所造成的速度折减以及预应力束和阻尼器的失效。以黄徐路摇摆桥梁结构为工程背景，对消能自复位摇摆框架墩结构进行实例分析、参数分析和易损性分析。实例分析和参数分析结果表明：阻尼器和预应力束的联合应用可减小结构的位移反应，阻尼器刚度的量纲一化参数（ρ_d）越大则结构减震效果越好，且在脉冲近场地震作用下的减震效果更为明显。针对阻尼器屈服、阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌4个极限状态的易损性分析的结果表明：在E1地震作用下，阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌的发生概率极小；在E2地震作用下，阻尼器极易发生屈服，阻尼器失效和预应力束失效的概率小于20%，结构倒塌的发生概率近乎为0；在脉冲近场地震作用下，ρ_d增大可降低各极限状态的发生概率，预应力束刚度的增大对各极限状态的发生概率影响较小，预应力束初始应力的增大会增加预应力束失效的发生概率。     

高速动力车万向轴结构设计与运动学分析

简要介绍了三种万向传动轴的结构及应用。分析了高速动力车转向架上使用的滚动伸缩式万向传动轴的设计思想和结构，并对该型万向传动轴进行了受力分析和动态位移及传递效率分析。分析表明，滚动伸缩式万向传动轴具有结构简单、制造容易、不存在因自重而引起的悬挠量，可降低簧下质量，运动学性能优良等优点，但也存在密封及润滑等不可忽视的问题。     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构（驱动后摇杆）的运动学分析与实例计算，为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。     

提高多刚体系统动力学在悬架应用中计算精度的方法

多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具，但是，采用Ｒ－Ｗ方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组，存在较大误差，没有很好的发挥多刚体系统动力学的系统分析优势，本文以轿车，微型车广泛采用的滑柱摆臂式独立悬架为例，提出降低多刚体系统动力学在悬架分析中应用的计算误差的方法，计算结果表明，本文提出的方法可行，效果显著。     

重力坝坝基稳定的联合分析法

坝基稳定分析是重力坝的一项重要研究内容。利用有限元方法分析坝体和坝基的应力与稳定,是近年来水工计算的重要发展。本文利用有限元法计算出的应力结果,联合刚体极限平衡法,分析坝基抗滑稳定性。工程算例的结果表明,联合分析法能充分利用有限元法的计算结果,得出坝基抗滑稳定的安全系数,能够较好评价重力坝坝基的稳定安全性。     

多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用

本文在多刚体系统动力学Ｓｃｈｉｅｈｌｅｎ－Ｋｒｅｕｚｅｒ方法和Ｒｏｂｅｒｓｏｎ－Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ方法的基础上，推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程，为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。     

多层隔振系统多向冲击响应计算

本文研究了由多刚体组成的多层隔振系统，获得了多刚体振动系统在总体坐标系描述下的力学模型，找到了微分方程运动变量与系统广义坐标向量之间的一个重要变换公式（LG变换），指出了在总体坐标系下多刚体振动系统振型的物理意义，导出了该系统振动分析的有关计算公式，并且首次在基础多向冲击激励输入情况下，求得了系统的冲击响应，最后给出一计算实例。