自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

高速轻型轮对的模态和动力响应分析

对高速轮对计算机模型进行了模态和动力响应计算分析，得到的分析结果有利于确定轻量化轮对的结构和形式。轻量化高速轮对动力特性分析，可用于转向架，车体及整个车辆中，有助于车辆平稳性和稳定性指标的分析。     

隧道基底结构的动载模型试验

通过模型试验，从动应变的角度论述了动荷载作用下基底结构的动力学性能，同时也对边墙的动力响应进行了测试。     

卸船机回转行星齿轮减速器壳体开裂的分析与处理

蛇口港招商港务公司于1997年初建成投产6万t散装水泥集装站,并配置了1台瑞典SIWERTELL散装水泥卸船机.该机回转机构采用液压马达驱动,布置方式见图1.     

长安福特福克斯4F27E自动变速器结构与维修(上)

一、结构特点长安福特公司生产的福克斯轿车采用4F27E型自动变速器,它是一款前轮驱动、电子控制、4速、手／自动一体化自动变速器,该自动变速器的基本参数如表1所示,外形如图1所示,内部总体构造如图2所示,动力传递路线如图3所示。由图3可知,4F27E自动变速器采用辛普森式行星齿轮机构,其前排齿圈和后排行星架是一体;前排行星架和后排齿圈为     

福特轿车冷启动困难及高温动力不足原因分析

福特天霸系90年代初期从美国引进的电子喷射式四缸汽油发动机,其排量为2.3升。一、故障现象 1、冷启动时的故障现象。在常温状态下,冷车不能一次顺利启动,常常需要3～4次以上才能启动。若在进气岐管中注入 2-5ml汽油便能一次顺利启动,并能够正常行驶。 2、高温时的故障现象。在盛夏,当气温超过35℃以上行驶时,会出     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。