船舶舵机个体Agent的研究与构建

本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.     

微穿孔金属板空间吸声体的吸声特性

通过对微穿孔金属板空间吸声体穿孔板穿孔率大小和吸声体空腔体积及形状几种情况下的吸声特性的实验研究,为微穿孔金属板空间吸声体的应用提供了依据.     

近地非流线体紊流绕流的数值分析

本文提出了一种近地非流线体紊流绕流的数值分析方法。采用曲线坐标 和交错网格,以协变速度分量作为动量方程的独立变量,紊流项采用代 数应力模型,用乘方格式离散化,对动量方程离散化格式进行了特珠的 代数处理,近壁边界条件用函数法处理。用这种方法对高速列车简化二 维模型进行了计算,得到了较满意的结果。      

海洋高速拖曳系统的流体动力分析

本文的主要目的是建立海洋拖曳系统的一般性模型,并与实船拖曳系统的测量结果进行比较,以验证其精确性。与其它的计算机缆模型不同的是,本模型即包含了拖体,也包含了拖线、模型完全是一般性质的,可以用直角坐标（向前拖动）或柱坐标（定常回转）系统来预报拖曳系统三维定常状态的性能行为。利用实船拖曳系统的仪器测试数据对模型进行了校正。校正研究的结果表明,本模型可以在工程精度范围内预报拖曳系统的性能（拖体方位和力、拖线的空间构形和张力分布等）。     

多体船技术开发

回顾并分析近年来国内外多体船技术开发的概况,首先介绍多体船开发的背景,然后以图表、数据展示澳大利亚、英国、中国、日本等国对超细长双体船研究开发的实例,最后简述国内外对三体船以及五体开发的情况。     

船用轴流式风机事故原因分析及系统配置改进建议

本文扼要介绍了LM2500燃气轮机箱装体冷却空气系统管网配置.针对其船用轴流式风机发生粉碎性损坏事故状态,从管路失稳性分析、模态分析、管网特性匹配分析以及风机自身由气动力引起的失速分析诸方面,进行了广泛论证,剖析了造成轴流式风机损坏的真正原因,并在此基础上,提出了最终解决燃气轮机箱装体特定冷却空气系统管网配置的建议.     

不解体更换10 t-25 m门机臂架支座及平衡梁支座

龙口港10 t-25 m门机臂架支座及平衡梁支座、轴、铜套等,由于使用年限较长,磨损严重.为了恢复使用性能,龙口港委托我厂对损坏部位进行更新维修.通常对这两个部位的维修,是用浮吊将臂架、平衡梁、小拉杆等解体拆下维修,这样既不安全又费用较高.为了节约成本,我们采用不解体维修方案,成功地对该门机损坏部位进行了维修.     

基于混合近端策略优化的交叉口信号相位与配时优化方法

交通信号优化控制是从供给侧缓解城市交通拥堵的重要手段,随着交通大数据技术的发展,利用深度强化学习进行信号控制成为重点研究方向。现有控制框架大多属于离散相位选择控制,相位时间通过决策间隔累积得到,可能与智能体探索更优动作相冲突。为此,本文提出基于混合近端策略优化(Hybrid Proximal Policy Optimization, HPPO)的交叉口信号相位与配时优化方法。首先在考虑相位时间实际应用边界条件约束下,将信号控制动作定义为参数化动作;然后通过提取交通流状态信息并输入到双策略网络,自适应生成下一相位及其相位持续时间,并通过执行动作后的交通状态变化,评估获得奖励值,学习相位和相位时间之间的内在联系。搭建仿真平台,以真实交通流数据为输入对新方法进行测试与算法对比。结果表明：新方法与离散控制相比具有更低的决策频率和更优的控制效果,车辆平均行程时间和车道平均排队长度分别降低了27.65%和23.65%。     

某内河三体船轴流式喷泵台架试验与性能计算

为检验某内河三体船的轴流式喷泵性能,开展缩比模型试验泵台架试验。采用结构化网格离散计算域得到实尺度喷泵外特性曲线,经无量纲相似换算得到与试验情况相符合的计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）计算值。在流量阀全打开、非等转速条件下和不同流量、等转速条件下进行测量,得到试验泵功率和扬程等数据。在功率损失分析基础上,对比试验测量值与CFD计算值。结果表明：在1 130～1 760 r/min转速条件下两者吻合较好,最大误差为7.6%;在等转速条件下扬程特性曲线趋势达成较好一致性。     

基于多体动理学的悬架参数的优化设计

以多体动理学理论为基础,利用机械动力分析软件ADAMS来建立某车麦弗逊前悬架模型并进行了运动学仿真分析。针对分析结果中出现的几个参数变化过大情况的悬架模型做了参数优化,比较优化前后的模型参数可以看出优化后的悬架模型对汽车的性能影响较好。